首先感谢古月居提供笔者本次参与机器人云实践平台测试的机会。 通过下方简短的视频让我们直观感受该云实践平台的操作。 古月居联手亚马逊AWS推出机器人云实践平台
机器人云实践平台
简介
机器人云实践平台是亚马逊云服务中提供的服务之一,在进行本次机器人云实践平台中,主要涉及两个云服务的使用:- AWS RoboMaker
- Cloud9 其中AWS RoboMaker为我们提供机器人云实践平台的主要功能,而Cloud9则是AWS RoboMaker开发环境运行依赖的云环境。
AWS RoboMaker
AWS RoboMaker是一项服务,可让您轻松地大规模创建机器人应用程序。AWS RoboMaker使用云服务扩展机器人操作系统(ROS框架)。这包括AWS机器学习服务。它包括监控服务。它甚至包括分析服务。借助这些服务的组合,机器人可自行完成一些工作。流式传输数据、导航、通信、理解和学习。AWS RoboMaker 提供机器人应用程序开发环境。它提供了机器人模拟服务,可加快应用程序测试的速度。您可以通过使用Simulation WorlddForge 它提供车队管理服务,以便您远程部署和管理应用程序。下图为AWS RoboMaker服务的栏目 从上图我们可以知道AWS RoboMaker含有以下几个部分:
- 开发
- Simulation WorldForge
- 模拟运行
- 队列管理
- 资源
开发
开发包括开发环境、机器人应用程序以及模拟应用程序三个分支,根据其字面意思我们不难得出以下的假设:- 开发环境:创建虚拟开发环境,提供ROS支持
- 机器人应用程序:启动编写的ROS功能节点或launch文件
- 模拟应用程序:启动Gazebo机器人仿真环境
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