全国大学生智能汽车竞赛-讯飞智慧餐厅比赛来啦,我们赛场见!
 
为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养,提高学生解决实际问题的能力,推进高等教育教学改革,选拔参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛的队伍,根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求,2021年全国大学生智能汽车竞赛--讯飞智慧餐厅比赛(以下简称“竞赛”)将于近期举办。
 
现就有关事项通知如下:

一、竞赛组别

本次竞赛仅设创意组(讯飞智慧餐厅),评审规则参照全国大学生智能汽车竞赛规则执行。

二、赛程安排

3个赛区具体赛程安排如下:
 
(一)比赛时间:
(1)全国选拔赛区:7月22日-7月25日
(2)安徽选拔赛:7月30日
(3)山东选拔赛:8月1日
(二)食宿安排:
(1)安徽赛区和全国赛区均不提供住宿,本次比赛往返交通及食宿费用自理。
(2)山东赛区为参赛学生提供住宿,餐食自理,指导教师食宿自理。
(三)具体时间安排
 
1、全国赛区
 
▲ 场地1和场地2
 
 
▲ 场地3和场地4
 
 
▲ 场地5和场地6
 
2、安徽赛区
 
▲A场地
 
 
▲B场地
 
3、山东赛区

三、参赛规则

由于疫情影响、安徽省/山东省赛区 准备时间与全国赛区不一致。基于任务难度系数评分规则较初版规则有所修改,详细规则请查看附件。

(*https://pan.baidu.com/s/1rgTx8GhZUG-nASMX-5A__g,提取码:rokm)

 

四、交通信息

交通信息详情见公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/JSr8LgdoDoWsEfmLoSdLGg
 

五、竞赛相关问题解答

全国赛区:
 
1、因疫情影响无法到场的队伍,需在开赛前3个工作日将小车邮寄至兰州理工大学准备检录,且在本队文档云上传链接中提交按指定方法封装的镜像、操作手册、技术报告等。志愿者将按操作手册进行远程启动,但志愿者不提供建图、参数调教等服务。邮寄地址将会以邮件的形式发送。
2、无法在规定时间内按时报到的队伍,可在23日10点前提交车模。或将比赛的小车邮寄至兰州理工大学准备检录,在规定的竞赛时间参赛。
3、关于技术抽查:随机选取5%-10%的参赛队伍进行技术抽查,抽查时间会安排在队伍比赛结束后距离半天的时间范围内。除最后一天参加比赛的队伍,其他参赛队伍在完成抽查后即可离场。
4、因参加其他组别竞赛而导致时间冲突的队伍,有以下两种解决方式:
1)参赛队伍可申请23号-26号的另一时间段使用备用赛场进行比赛,规则及流程与正式场地一致。
2)参加全国赛区比赛的队伍可申请更换到山东赛区参加比赛。

注:以上两种解决方式均需要在7月19号之前申请。若申请调整时间队伍过多,则赛程排期表可能略有修改。

5、参赛队伍需要提交参赛代码包、镜像文件、技术报告等资料,资料上传链接在开赛前一周会以邮件的形式发送至参赛队伍报名所使用的邮箱。
6、因为路途较远,签到日开放竞赛场地供选手测试及调试机器使用。若设备故障可申请使用组委会提供的备用车模并延后比赛时间。故障申请时间截止为本赛队调试时间结束前。
 

安徽赛区:

1、竞赛日提前三十分钟检录。工作人员会提前一天搭建场地。参赛队伍依据竞赛流程参加竞赛。
 
 
 最后tips:
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