描述

这是我新开的一个专栏，目的是为了记录一些有关移动机器人下位机的开发心得。
本来我的工作强度是不允许我还来写文章的，但由于一系列比较坑的人和事情，我还是必须把我的一部分精力分出来给技术，就有了这样一些文章

既然准备写专栏，而且要亲自去开发，也就需要一个框架了。下面的框架是我的开发进度及内容，用于梳理知识。

前提：我并不是一个嵌入式开发人员，因此文章还是会由浅入深

框架

我会写以下三类文章：

  • 基础知识（Basic类文章）
  • 研发顺序（Develop类文章）
  • 解答疑问（Question类文章）

研发思路

为了完成机器人下位机开发的工作，我们在这儿梳理一下技术的学习流程
我们的目的是构建一个能够控制所需元器件的下位机控制系统，元器件可以包含很多种类：磁条传感器、NFC卡识别模块、LED灯、按钮等。暂时我们不确定具体使用哪些外设模块，梳理一个通用的学习流程

无非就是三步

  1. 用一个第三方的单片机完成一些外设的控制
  2. 根据下位机的实际需要，绘制属于你自己的板子
  3. 利用自己的板子完成所有的控制

总结

这篇文章会由开发深度逐渐更新

未完待续