人形机器人是机器人的最终形态,也是开发难度最大、商业应用最难的机器人;但是为什么一些公司喜欢研究类人机器人呢?尤其是日本学者,他们对类人机器人的研究很痴迷
我想一方面人形机器人能够充分展示公司的技术实力和形象,方便广告宣传,容易获得资本青睐;另一方面外表似人类,具有一种亲切感,像一种高科技娃娃,可以通过控制人形玩具来控制同类的欲望,这方面也说明为什么日本喜欢研究人形机器人
下面是一些常见人形机器人,有些还是机器人界的网红
NAO
NAO由法国Aldebaran,后被日本SoftBank收购,目前NAO是学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人,受到世界各地高校、科研院所的欢迎,逐渐成为高校类人机器人的标准平台;另外NAO可以用于比赛、接待、陪同、娱乐、辅助治疗自闭症等,由NAO开发的各种舞蹈受到热烈追捧,成为商家吸引顾客眼球的方式之一
https://www.softbankrobotics.com/em
Pepper
Pepper由法国Aldebaran Robotics和日本软银集团共同研发,Pepper能够部分读懂人的情感,通过视觉系统来察觉人类的微笑、皱眉、惊讶、愤怒等表情,通过语音识别系统来识别人类的语音语调并且眼神能够保持跟人交流的状态,但是Pepper并不是真正意义上的人形机器人,因为他是依靠轮子行走, 并不是模仿人的步态
https://www.softbankrobotics.com/emea/en
Remeo
Remeo由法国Aldebaran Robotics设计开发 ,现被日本SoftBank收购
Remeo身高140mm,主要帮助缺乏生活自理能力的人,如帮助老人站立起来或帮扶老人行走,老人生病时机器人会通知老人家人;Remeo目前主要用于科研技术积累上,唯一的缺点是与主流的ROS系统不兼容,自成一派
https://www.softbankrobotics.com/emea/en
从上面可以看出,NAO、Pepper、Remeo类人机器人都属于日本软银机器人旗下产品,软银对类人机器人未来发展前景可见一斑
Atlas
Atlas是世界最先进人形机器人,由波士顿动力公司(Boston Dynamics)开发,2013年被谷歌收购,后“改嫁”软银;我们已经在网上目睹其各种矫健身姿,Atlas已然成为类人机器人界的网红
https://www.bostondynamics.com/atlas
Petman
Petman由美国波士顿动力公司研制,主要是为美军实验防护服装,故网上的公开资料也较少
Asimo
Asimo由日本本田(Honda)公司在2000年10月推出第一代,之后一直在更新迭代,据说今年本田已经停止了对Asimo的开发,原因在于人形机器人很难商业化;Asimo能完成多项功能,如爬楼梯、跑、跳、踢足球、与人交谈甚至能明白人的手势并进行动作响应,每一项动作都都代表着最先进的技术,不排除本田今后会将这些技术运用到移动机器人、工业机器人上
iCub
iCub属于学院派机器人,主要是用于研究人工智能,学习人类的思维方式,他基于人脑的认知结构进行开发,让他不断学习、认知周边的环境,进而理解周边的环境并能够根据自身经验做出判断,这就像婴儿不断长大的过程一样,或许有一天他进化得像科幻电影里一样有自己的动机,那就有点危险了!
OceanOne
OceanOne由斯坦福大学开发的水下人形机器人,旨在帮助人类对海洋深处的探索,两个手臂装有力传感器,可以感知力的大小做到轻拿轻放,不损害物品
https://cs.stanford.edu/group/manips/ocean-one.html
国内类人机器人独角兽—优必选(UBTECH)由周剑所创,没错,就是那个赌上全部身家花费5年时间研制出仿人机器人核心部件舵机并将成本控制在几十元的人;不过优必选类人机器人主要应用在教育领域
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