课程目的
近几年来，目标检测算法取得了很大的突破。在识别速度的不断突破、计算资源逐渐丰富的背景下，目标检测的应用场景越来越广泛。
YOLO在目标检测领域一直拥有很强的应用地位，而在网络环境的搭建、训练、使用中我们会遇到一些问题。
本课程意在带领大家一起实现YOLOv5的从部署到应用，搭建识别环境、训练自己的模型、应用并提取识别信息。
目标检测应用场景：
训练：
提取识别结果，并发布到ROS话题（以识别到人的数量为例）：
课程内容
1课程概述与目标
2开发环境搭建包括CPU、GPU、jetsonnano平台
3训练自己的数据集获取图片、标注图片、修改训练参数文件、观察训练结果
4检测与应用检测代码修改意见、提取检测信息、接入ROS
*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“规划感知资料”获取
温馨提示
-
本课程主要侧重于搭建和使用，适用于需要进行目标检测应用的伙伴们。
-
对YOLO相关理论知识比较感兴趣需要自行去阅读附件提供的相关论文，YOLOv5目前还未发表文章。
评论（0）
您还未登录，请登录后发表或查看评论