ROS系统在不断迭代，教育生态也在持续进化，在智能时代洪流的冲击下，一些问题也逐渐涌现。

ROS逐渐成为标准，大量机器人应用被贡献到社区，虽然提高了代码的通用性，但却难以发挥硬件的完整性能。

同时，大量应用聚焦在机器人运动控制与定位导航等基础功能，智能化的应用较少。

此外，在软件资源格外丰富的社区中，还缺少系统化的内容，帮助用户快速实现相关资源的复用。

问题的出现，也带来了机遇与挑战。

全新一代智能机器人开发平台

古月居和地平线强强联手，针对ROS系统和以此为核心的智能机器人开发，提出全新一代的机器人开发平台，在软件、算法、硬件、工具层面给机器人开发者及行业带来更多帮助。

为了打造软硬协同、极致优化、丰富易用的机器人开发组件与生态，机器人开发平台由AI芯片、机器人操作系统、核心算法、应用功能、开发工具等部分组成，同时古月居和地平线也会共同打造机器人开发者社区，沉淀更多开发者的智慧。

在全新一代的机器人开发平台中，有一个承上启下、串联功能的关键角色——TogetherROS。

TogetherROS™开源机器人操作系统

TogetherROS系统生于ROS，却又不止于ROS。在完整兼容ROS2的基础上，优化ROS核心，增强AI能力，搭配硬件级AI引擎的强大算力，为智能机器人的开发与应用提供强有力的保障。

TogetherROS的系统框架如图所示，其中深蓝色部分为优化、新增的模块，其他是兼容复用目前ROS2中的模块。

TogetherROS系统秉承开源精神，也是一套完全开源的系统，同时在ROS的基础上，充分挖掘底层硬件的性能，软件协同，做到机制优化，数据通信性能在在CPU占用和通信延时方面，较ROS2降低了90%。

在智能机器人AI处理方面，TogetherROS系统集成了众多开源模型，借助底层芯片中的AI引擎BPU®，提供充足的算力保障，开发者不再需要花费很多时间在模型的调教和数据的训练上，很快就可以部署人工智能应用。

即日起，大家可以在地平线机器人社区和古月居社区，下载并使用TogetherROS系统，项目地址：https://www.guyuehome.com/project/detail/id/35

机器人开发板旭日X3派

除了“软硬一体”的极致性能优化与“开放易用”的开发效率提升，为了充分释放TogetherROS的性能，古月居与地平线共同推出一款嵌入式AI开发板——旭日X3派，接口兼容树莓派，具有5Tops的端侧推理算力与超强的AI加速能力，为机器人开发者快速上手提供了全新的硬件平台选择。

TogetherROS系列课程

软硬件能力提高的同时，我们也将持续打造系统化的内容资源，让每一个开发者都可以轻松上手。即日起，古月居精心定制的视频内容也将陆续上线，这些内容将伴随系统的迭代持续更新，构建系统化的学习资源，为智能机器人行业应用、创客开发、教学实践提供内容支持。

《TogetherROS核心原理与应用》系列课程已上线，点击本链接或扫描下方二维码，即可免费学习：

共建智能机器人生态圈

 智能机器人生态的建设是一个持久而漫长的过程，但对行业和人才的意义重大，是我们更为注重长期发展的一个方向。

为此，古月居和地平线将共同打造机器人开发者社区，持续分享技术内容，沉淀更多开发者的智慧，更多机器人产业中的合作伙伴也会陆续加入，共同打造最为丰富的机器人开发者套件，建设智能机器人开发的生态圈。

欢迎加入技术交流群，更多开发者福利即将开启，扫描下方二维码或添加微信号：guyueju2020，备注暗号“TogetherROS”

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