前言：

机器人是一个非常复杂的系统，硬件部分包括：各种各样感知环境信息的传感器、作为大脑进行计算的主控平台、执行动作的电机等等。软件层面包括：感知算法，规控算法，数据驱动的程式，操作系统等。

地平线机器人开发平台

2022年6月，地平线机器人正式推出全新一代机器人开发平台——Horizon Hobot Platform（HHP），打造软硬协同、极致优化、丰富易用的机器人开发组件与生态。

HHP底层主要依托于地平线AIOT边缘AI芯片，内部集成了地平线最先进的伯努利2.0架构的AI引擎，为机器人的智能化开发提供重要支撑。

在此之上，HHP提供了基于大量数据训练的模型，借助底层AI引擎的支持，可以快速、稳定的实现人脸检测、人体跟踪、骨骼点检测、手势识别、语音处理等应用功能，常用的定位导航、SLAM也都不在话下。

旭日X3派

HHP是一个软件+硬件的系统平台，目前想要使用的话，需要一个强有力的开发套件，那就是搭载旭日X3芯片的机器人开发板——旭日X3派。

旭日X3派是一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板，接口兼容树莓派，具有5Tops的端侧推理算力，以及4核ARM A53的处理能力。

大家可以在这张表中，看到旭日X3派的硬件资源，CPU是四核A53，频率1.2Hz，BPU就是硬件级的AI引擎，这是旭日X3派相比市面上其他开发板，最大的不同，也是核心性能的主要来源，可以提供5Tops的等效算力支持。

上图就是我们使用开发板进行智能机器人开发过程中，最为常用的接口啦。大家目前在树莓派或者其他开发板上使用的绝大部分模块，基本都可以在旭日X3派上复用。

面对个人开发者，旭日X3派可以让每一位开发者拥有自己的AI开发套件，不再受开发板高昂的价格限制。

面对高等院校，使用旭日X3派开发套件探索AI和机器人应用是学习的开始，有助于学生快速入门人工智能与机器人开发。

面对产业，旭日X3派以及地平线的AI工具链，可以帮助客户将产品尽快推向市场，快速落地智能机器人方向的解决方案。

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