函数列表

函数 说明
modbus 创建MODBUS对象
read 从MODBUS服务器读取数据
write

对连接的MODBUS服务器执行写操作
writeRead 在单个MODBUS事务中对一组保持寄存器执行写然后读操作
maskWrite 在保持寄存器上执行掩码写入操作
instrhwinfo 有关可用硬件的信息
clear 从MATLAB工作区中删除仪器对象

配置说明

使用Modbus Slave模拟服务器，数值如下设置：
在这里插入图片描述

注意：Modbus Slave中每个寄存器是16位！

数据类型有：'int16', 'uint16', 'int32', 'uint32', 'single', 'double', 'int64', 'uint64'

数据读取

% 创建客户端
m = modbus('tcpip','127.0.0.1',502)

% 属性查看
>> m.ByteOrder
ans =
    'big-endian'
>> m.Port
ans =
   502

% 设置属性
>> m.Timeout = 3
m = 
Modbus TCPIP with properties:
    DeviceAddress: '127.0.0.1'
             Port: 502
           Status: 'Connected'
       NumRetries: 1
          Timeout: 3 (seconds)
        ByteOrder: 'big-endian'
        WordOrder: 'big-endian'
  
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% read(obj,'holdingregs',address,count)
% read(obj,target,address,count,serverId)  % 指定Server ID
% read(obj,target,address,count,precision) % 指定数据读取格式
% read(obj,target,address,count,serverId,precision) % 同时指定Server ID和数据读取格式

% 读取23，以保持寄存器的方式读取，read列表为modbus对象、寄存器类型、开始地址（从1开始）、读取的个数、读取的类型
>> read(m,'holdingregs',3,1,'int16')
ans =
    23

% 单精度浮点型数据的读取，注意MATLAB默认的读取字序对应的Slave中的字序为Float AB CD，即大端
>> read(m,'holdingregs',5,1,'single')
ans =
   10.1100

% 断开并清除Modbus连接
clear m

数据发送

% 创建客户端
m = modbus('tcpip','127.0.0.1',502)

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% write(m,target,address,values)
% write(m,target,address,values,serverId,'precision')

write(mbConnector,'holdingregs',10,1235,'int16')
write(mbConnector,'holdingregs',1,[1 2 3],'int16')

% 断开并清除Modbus连接
clear m

在这里插入图片描述

参考链接：

  • https://ww2.mathworks.cn/help/instrument/modbus.read.html#mw_bfb0478b-ea6e-42dc-94a5-88a54a3a55f9
  • https://blog.csdn.net/u011273970/article/details/92705421