课程目的
机械臂建模仿真,Simulink随着Matlab 的更新迭代,其界面、组件等功能也发生了较大的变化,而网络上的教程确还是较老版本,对于新手而言,往往面临着不知从何做起的局面,因此,本教程基于Matlab的R2019B版本,从基础的组件介绍讲起,教大家如何创建基于Matlab的机械臂可视化仿真系统。
课程内容
1. Simullink常用组件介绍
2. 机械臂模型搭建
3. 运动学仿真与轨迹规划
4. 机械臂模型自定义搭建
*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取
温馨提示
1.适合机器人领域从业者初学者。
2.机械臂运动仿真、机械臂可视化等入门教程。
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