全国大学生智能车竞赛是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生创意性科技竞赛之一，旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神。

相信不少小伙伴也在备战第十八届全国大学生智能汽车竞赛，其中自主导航功能的实现是参赛者要攻破的技术难点，古月居最新上线的开源项目OriginBot以ROS2及TogetheROS™·Bot（地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统）作为机器人软件系统，兼容ROS生态中的众多应用功能，其中定位导航、视觉处理、机器学习等应用功能开发也是丰富多样，也正好解决了很多小伙伴想要学习研究智能车的问题。

为了给大家增加一些赛前经验，能在比赛筹备期获得更丰富的学习资源，古月居诚邀各位开发者来参加一场“智能车自主导航 • 线上仿真挑战”，在OriginBot仿真场景里利用SLAM技术（激光定位、视觉定位、卫星定位均可）实现智能车的自主导航， 具体内容如下：

活动时间：3月7日——3月22日

参与方式：

参与者需要参考开源项目OriginBot（http://originbot.org/）的应用功能【Gazebo虚拟仿真】搭建环境，利用SLAM技术，完成机器人的自主导航 ，并录制演示视频（不低于10秒）。

具体流程：

第一步：打开http://originbot.org/应用功能【Gazebo虚拟仿真】开发环境配置，确保在PC端已经安装好Ubuntu+ROS2系统，并且完成originbot_desktop代码仓库的下载和编译。

加载机器人三维模型——安装Gazebo功能包——启动三维仿真环境——确认仿真数据——控制机器人运动——查看传感器可视化数据

第二步：打开应用功能中【SLAM地图构建】，启动底盘和雷达——启动SLAM——上位机可视化显示——键盘控制建图——保存地图

第三步：打开应用功能中【自主导航】，自主导航会在之前SLAM建立好的地图之上完成。

配置地图——启动底盘和雷达——上位机可视化显示——启动导航功能——单目标点导航——多目标点导航——定点导航

本次挑战需对仿真全过程进行录制视频，演示效果如下图所示：

活动规则：

1、在B站发布此视频并带有“#开源项目OriginBot”话题，然后将视频链接发布在古月居博客活动帖评论区中，即算参与活动。

2、参与活动的用户需添加小助手微信号：guyueju2020，以便在活动结束后5个工作日内联系小助手兑奖。

3、活动参与者发布视频需为原创。

审核标准：

      1、是否在指定的搭建环境中，利用SLAM技术，实现自主导航功能

      2、是否在B站上发布且带有“#开源项目OriginBot”话题

      3、是否在活动帖评论区发布视频链接

 需要符合以上全部标准，则算挑战成功。

活动奖品：

挑战成功者第1——10名：现金100元，一张60元OriginBot小车优惠券、两张20元古月学院课程优惠券

第11——20名：一张60元OriginBot小车购买优惠券、两张20元古月学院课程优惠券

第21名之后可获得一张60元OriginBot小车购买优惠券、一张20元课程优惠券

温馨提示：

为避免错过获奖信息，请您关注古月居公众号、官方交流群等信息渠道。

扫码报名 参与挑战