下面我简单讲一下每个模块的作用，有一个简单的了解，具体深层次的内容，在CSDN上搜就行了。

高低电平 0/1 

在LED和GPIO例程里，给LED=0，LED=1，实际就是对应引脚进行了高低电平的转换，

引脚（例程是P52）与GND 之间的电势差就从0变为3.3v（或5v）导致LED亮灭，

PWM

pwm脉宽调制，实际上就是一个比例问题，

假设最大占空比DUTYmax=10000，如果给占空比duty=5000，

则引脚与GND的电势差=（5000÷10000）×5V=2.5v ，这里是简单举个例子

在CSDN上搜PWM，看大佬们的博客，能让你们彻底理解，

这两个博客讲的都挺好，你简单看一下，知道PWM怎么回事，然后会用就行

STM32——PWM知识详解_笛卡尔的叹息的博客-CSDN博客_stm32pwm

PWM原理 PWM频率与占空比详解_Z小旋的博客-CSDN博客_pwm

 ADC

ADC就是数模转化，A模拟量，D数字量，

例程中，就是通过adc_once(ADC_P11, ADC_10BIT)这个函数，   

进行ADC采集，把电压这个模拟量，变为直观的数字量，

简单来说就是把电压变成一个数，方便你去进行数据处理。

这在电磁和充电组别应用及其明显。

看一下这篇文章方便理解

什么是 ADC - 模数转换器 - 知乎

编码器

编码器解码 顾名思义 就是将编码器的状态解算出一个数，

和ADC差不多，都很好理解。

在智能车中，编码器大部分与后轮（驱动轮）结合，这样就可以知道当前的车速。

【平衡小车制作】（三）编码器讲解（超详解）_鲁乎乎的博客-CSDN博客_霍尔编码器和光电编码器的区别

编码器分类及原理和测速应用（含代码）_清雨夜Cll的博客-CSDN博客_编码器程序

一样，看看这两篇文章，知道编码器是什么就行，

像这篇文章，他讲到了写配置编码器的函数，暂时没必要看，逐飞的库里写好了。

如果对自己要求高一点，你简单看看，明白作者在干什么，到时候你自己独立写配置模块的函数，知道怎么个流程。

 中断

中断就是达到某个条件就去执行

如定时器中断（常用），设置中断周期为5ms，那么就会每5ms执行一次中断里的程序

串口中断：串口收到数据，就执行中断里程序

我说的比较浅显，具体需要搜一下大佬们的解释

什么是中断？中断的作用？_惬意的下雨天的博客-CSDN博客_什么是中断

中断的概念_typhoonzb的博客-CSDN博客_中断的概念

[7-1] 定时器_哔哩哔哩_bilibili

中断比较重要，建议多看看

 UART串口

UART起到通信（数据传输交换）作用

TX发送，RX接收，用三根线就可以让两个板子通信，用一个usb转ttl就可以让板子与电脑通信，用无线串口就可以无线通信。

[8-1] 串口通信_哔哩哔哩_bilibili

一篇短文让你彻底理解什么是串口通信_Neutionwei的博客-CSDN博客_串口通信

EEPROM

EEPROM即带电可擦可编程 只读存储器，即可以写数据，又可以读数据，特点是掉电也能保存数据。

实际中我们可以写人机交互界面写入调车参数，修改方便，无需一次次下载代码。

STC16F不自带EEPROM，STC32G自带EEPROM

EEPROM的学习和使用方法_Bornpride的博客-CSDN博客_eeprom

深入理解EEPROM使用_大牛攻城狮的博客-CSDN博客_eeprom怎么写入数据

串口通信和flash/eeprom在代码上实现过程差不多，

因为串口通信是一个字节 一个字节(8位) 地传输，flash/eeprom的读写也是8位8位的，具体怎么用，我后面应该会写，