ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的操作，虽然有Rviz做显示，但依然没办法充分满足多种多样的需求，那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧！

古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列，分成三门课程灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。

* 三门课程需要独立购买，本课程为第一门，大家可以根据需要选择购买

在这个系列中，小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件：

（软件主页面）

本讲课程为“如何开发一个ROS人机交互软件”系列的第一讲，将带领大家搭建ROS中的Qt环境、学习Qt基础知识，通过可视化例程打通ROS与Qt通信，为进阶开发做好准备！

（QtCreator开发环境）

本讲内容

1. 环境搭建

2. Qt基础

3. Qt编译ROS工程

4. 课程小结与作业

*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“ROS进阶攻略”获取

课程限时拼团特价中，点击链接查看：

《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》

《ROS入门21讲》新增彩蛋2讲

- 学完21讲，该学什么？

- ROS在机器人中是怎么运行的？

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已经购买《ROS入门21讲》课程的同学可以免费查看彩蛋2讲哦！