​课程目的

 

SLAM问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时建造增量式地图。

 

 

在ROS中实现机器人SLAM功能是非常方便的，因为有很多现成的功能包可供开发者使用，例如Gmapping、Hector、Cartographer、RTAB等，可以快速实现二维或三维空间下的SLAM。

 

本课程将带你走进ROS的SLAM世界，了解SLAM的基本原理，熟悉ROS中常用SLAM功能包的配置及使用方法。

 

                                                               （gmapping建图）

 

                                                             （Cartographer建图）

 

                                                        （常用二维建图实测对比）

 

                                                               （RTAB三维建图）

 

★ ★ 前序课程：《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》★ ★ 

 

课程内容


 

课程限时优惠中，点此查看：《ROS常用SLAM功能包使用指南》