课程目的 MATLAB/Simulink有图形化编程的特点,程序设计与手写设计的流程图十分相似,利用MATLAB/Simulink可以快速实现并验证控制思路,在设计初期避免大量的代码编写和调试工作。同时Simulink可以自动生成C++代码,避免出错,能够快速完成ROS C++程序的开发。 图形化编程与设计流程图 课程内容 本课程首先介绍MATLAB/Simul
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居2023年7月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 MANIMML用法指南——(二) 别再心动啦 https://www.guyuehome.com/43986
目录 前言 开机 网络配置和远程连接 快速体验(1)(2)(3) 总结 前言 地平线团队在不断测试,完善了sunrise X3pi这块板子之后,X3pi开发板已经变得成熟。仅个人观点,个人认为X3配置的双核BPU在使用合理的情况下,推理能力并不亚与其他派,贴主实装了yolov5目标检测上板推理+Cython后处理,推理速度达到了20多帧,理论上通过超频,多线程等处理还能达
机器人操作系统(ROS)暑期学校自2015年举办以来,被中国机器人业界和学界,以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。 过去九年,共吸引了全国300多所高校(包括台湾,香港,澳门)上万名大学生、硕士研究生、博士研究生,以及全国各地共上百家机器人企业、政府和投资机构参与。 2023年,机器人操作系统(ROS)暑期学校9岁了,古月居此次带
课程目的 ROS开发中,最主流的编程语言应该是C++与Python了。基于C++进行可视化界面开发的话在前面课程中我们已经介绍了很多,都是基于Qt5进行实现。 那么如何使用Python进行可视化应用程序开发呢? Python中有很多可视化GUI库,其中最主流的还是莫过于PyQt5库。 对,没听错。 在Python中也能够借助Qt5库进行开发可视化应用程序。同时借助于Pytho
● 1.课程目的 ● ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧! 古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列,分成四门课程灵活学习,在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件,包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居2023年6月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 博客标题 作者 博客链接 【控制算法】ADRC自抗扰控制 Spgroc https://www.guyuehome.com/43671 如何在SLAM中
【 课 程 目 的 】 本课程主要讨论对于想学习在安全性重要的机器人应用场景,如自动驾驶、社交机器人、人机交互,如何用安全控制理论提供保障。 主要介绍安全控制的理论原理,并在有多个移动障碍物的拥挤环境中验证移动机器人的安全性,用具体代码为大家讲解安全控制算法实施的全过程。还会讨论如何用安全控制理论来提升强化学习的安全性和训练效率,并提供具体实现代码。 【 课 程 内 容 】 本
[ 课 程 目 的 ] 本课程主要讨论对于想学习在安全性重要的机器人应用场景,如自动驾驶、社交机器人、人机交互,如何用安全控制理论提供保障。 主要介绍安全控制的理论原理,并在有多个移动障碍物的拥挤环境中验证移动机器人的安全性,用具体代码为大家讲解安全控制算法实施的全过程。还会讨论如何用安全控制理论来提升强化学习的安全性和训练效率,并提供具体实现代码。 [ 课 程 内 容 ] 本
地平线RDK X3 Module全新升级火热来袭,古月居与地平线联合推出“新板试用之30天玩转地平线RDK X3 Module”活动,将提供50块RDK X3 Module给开发者免费试用,助力提高大家的编程与实践能力。欢迎高阶开发者和企业用户前来报名参加~ 活动全程大家会拥有独有的原厂全方位技术支持,除了助力自身项目研发之外,活动中产生的优质项目后期也将有机会收到古月居或地平线开发者社区邀请进行
古月学院 618 已经开始了! 考验大家手速的时间到了! 活动专区课程直接秒杀! 活动时间:6月14日—6月16日(限时3天) 1.每门课程详情页可领取一张 5元无门槛优惠券! 2.30门精选好课限时秒杀,低至10元,全场限量! 3.OriginBot视觉版、导航版小车现货超值抢购,满1200减60,满800减30,限量优惠券仅20份,手慢无!
【 课程目的 】 近年来,强化学习得到了极大的发展,也出现了许多强化学习的仿真工具包,每个工具包都有各自的特色。那么对于机器人领域的初学者来说,我们该选择哪个包来入门强化学习呢? 如果你有以下需求,那么本课程就是一个比较好的选择。 1、你想结合强化学习与机器人的仿真,仿真平台要支持Python、C/C++等主流编程语言; 2、你想要学习一个成熟的主流强化学习框架,可
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居5月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Matlab与ROS(1/2)---ros1_bridge(八) 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/43240
【 课程目的 】 本课程是基于《四足机器人控制与仿真入门》的基础上的拓展课程。 课程采用Coppeliasim作为四足机器人仿真平台,Matlab作为编程语言,实现二维空间中VMC算法的仿真应用。 通过此课程,大家可以更加深入的掌握Coppeliasim这款仿真软件,同时实现基于施加关节力矩的四足机器人控制方式。 【 课程内容 】 本课程共七节内容,课
近两年,四足机器人凭借优越的灵活性和技术成熟度成为学术界和产业界的新宠,国内机器狗硬件厂商也如雨后春笋般涌现。但是,围绕国产四足机器人的优秀开源项目,如运动控制、规划避障等,少之又少。 针对这一问题,CANN机器狗专家团联合华东师范大学张新宇老师和浙江大学高飞老师团队,整合了过去三年的研究成果,开源了VMC/MPC+WBC、强化学习运动控制、规划避障等项目,适配了宇树A1买际深处绝影Lite
{ 训练营介绍 } { 早 鸟 福 利 } 1、(开营前) 前30名报名可享受早鸟价¥159! 2、(恢复原价)30名后恢复原价¥249! 注意:开课时间:5月29日9时截止报名:6月11日24时 购买后添加小助手微信号:guyueju2020,开营后进群学习! (扫描二维码可查看训练营详情)
“全国大学生物联网设计竞赛”是以促进国内物联网相关专业建设和人才培养为目标,以物联网技术为核心,激发物联网相关专业学生的创造、创新、创业活力,推动高校创新创业教育而举办的面向大学生的学科竞赛。2014-2022年已成功举办九届,2023年赛委会继续主办“2023年第十届全国大学生物联网设计竞赛”。 数字化和物联网是社会发展的一大趋势, 顺应时代浪潮也正是当代大学生应该做到的,而此竞赛是一个机
♦ 课 程 目 的 ♦ 动力学建模及分析是工程研究中的重要组成部分。无论是规划控制算法开发,还是仿真测试,甚至后续的结构优化、参数优化都需要动力学模型来支撑。诸如机械臂、智能车、四足机器人等当前热点,其相关的研究文献大多数都包含动力学方面的相关内容。 然而与简单物体运动所不同的是,机械臂、智能车、四足机器人等机械由多个部件组成,且相关运动属于空间运动而不是平面运动。建模过程中不仅需要考虑
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