课程目的 低成本激光雷达(如Livox)的快速发展使我们能够实现低成本、高性能的SLAM系统。 本课程通过分析Livox激光雷达的特点,对关于livox常见的三种算法框架进行手把手的系统性学习,从硬件到算法均有涉及,最终能利用自己的设备采集数据并实现一个完整的SLAM系统。 课程内容 本课程总时长3小时,首
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居7月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 上榜博客原文地址: 标题 作者 链接 多传感器融合综述---FOV与BEV lovely_yoshino https://www.guyuehome.com/38657
训练营介绍 随着ROS2进入大众的视野,我们是否能够在ROS2中也进行Qt可视化界面的开发呢? 答案肯定是可以的! 古月学院首次重磅上线ROS2 Qt 21天训练营,全新模式,每周解锁两章学习内容以及课后作业,边学边问,社群内讲师答疑。 点此链接查看实现的软件效果展示:https://mp.weixin.qq.com/s/XKp6up7oadIZdjJF38OumQ
今天的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了,非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与! 今天(8.10)的直播内容会在直播结束后生成回放,想看回放的同学登录古月学院进入今天(8.10)的直播间即可观看。 8.11号讲座日程安排 8.11号直播间报名方式 古月居公众号每天会推送第二天的直播间地址,大家登录进入直播间即可报名。 线下报名通道
前言: 机器人是一个非常复杂的系统,硬件部分包括:各种各样感知环境信息的传感器、作为大脑进行计算的主控平台、执行动作的电机等等。软件层面包括:感知算法,规控算法,数据驱动的程式,操作系统等。 地平线机器人开发平台 2022年6月,地平线机器人正式推出全新一代机器人开发平台——Horizon Hobot Platform(HHP),打造软硬协同、极致优化、丰富易用的机器人开发组件与生态
Hi,古月居的伙伴们, 在过去的两周内,我们小范围邀请了数位古月居社区开发者,参与了“旭日X3派开发板免费试用”活动, 现在,我们收集了试用活动中产出的博客,博客中包含了参与者们配置调试旭日X3派开发板、并基于此进行项目开发的体验记录,供古月居的各位伙伴们参考。 同时,我们根据试用博客的热度排名,决出了此次试用活动中的优胜创作者,排名第一位的博主将获赠其试用的旭日X3派开发板。 感谢博主们
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课程目的 本课程介绍了预瞄跟踪控制和状态机的工作原理,并搭建了Simulink-Carsim联仿平台,用实例为大家讲解了基于单点预瞄的PID控制和恒定横摆控制,以及Stateflow模型的搭建过程。 目的是为了让大家快速入门Simulink与Carsim这两种软件的使用。 课程内容 本课程总时长2小时,首先
古月学院年中福利限时活动上线啦! 我们为大家献上古月学院精选好课~ 没有满减、没有套路、没有复杂的计算 下单即自动折算,无需拼团 纯纯送福利给大家! 二十门课程限时限量秒杀,最低三折起 每门课程限20个名额 来与我们一起共赴一场知识的盛宴吧~ 福利课程如下: 此刻大家拼手速的时候到了 活动时间:6月23日(截至今晚24点前) 快来扫码抢购吧!
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居5月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 自动驾驶之高精地图 lovely_yoshino https://www.guyuehome.com/37948 SLAM精度评估 lovely_yo
再出发,《ROS2入门21讲》重磅发布 超过200天的打磨锻造,只为让你认识一个全新的机器人操作系统 为什么要学习ROS2? 机器人历经了三个重要阶段的变革:早期电气时代—机器人以示教再现为主;数字时代—机器人具备了有限智能;再到如今爆发的智能时代—机器人正在向全场景的高度智能化方向进化,这就对机器人开发提出了较大挑战,机器人操作系统ROS应运而生。 ROS诞生于2007年,怀揣“
课程介绍 本课程基于DeepMind旗下的开源机器人仿真平台MuJoCo,开发和实现了UR5机器人的两种阻抗控制器,并利用控制器进行了定点阻抗特性、带阻抗的轨迹跟踪实验。 机器人柔顺控制的广泛应用 机器人的两种阻抗控制形式 课程内容 首先分析并介绍了MuJoCo平台的特性及其API,在了解机器人基本的运动学和动力学理论基础上,通过这些API实现了用于控制机器人所需的运动学、动
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居4月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Ceres2.1 GPU加速的开始 lovely_yoshino https://guyuehome.com/37634 在MATLAB上实现迁移学习
课程介绍 在信息技术迅速发展的当前时代,使用计算机程序解决计算和研究问题已成为广大科研工作者重要的工作方式。在程序设计过程中,代码的规范性和条理性又十分重要,良好风格的代码往往能起到事半功倍的效果。 面向对象编程作为一种方法和思想,其本质是建立模型和封装,以达到对现实世界中的客观事物进行抽象和描述的目的。面向对象的程序,有效率高、易于扩展、易于维护等优点,了解、学习和运用面向对象的方法,对各类
随着人工智能、视觉处理等技术的快速发展,移动机器人已经逐渐渗透到我们的生活中,比如已经普遍使用的扫地机器人,在很多餐厅出现的送餐机器人,还有商场里的营销机器人等等。 技术的成熟、产业的发展、资本的涌入,都在快速推进机器人的发展,促使移动机器人成为当今最为炙手可热的研究与应用领域之一。 行业崛起需要时间,人才培养更需要时间,面对大量机器人相关的新兴专业,古月居和松灵机器人联
课程介绍 尽管现代控制、最优控制和智能控制等理论蓬勃发展,PID仍是当前主流的控制方法。因其结构简单、参数较少、不依赖控制对象模型等优点,目前PID占绝大部分实际应用的控制份额。但是PID三个参数的整定也是其难点。 本课程通过介绍PID的工作原理和调参原理,并搭建硬件平台,用实例为大家讲解系统的参数辨识、PID参数自整定、在线参数微调以及模糊自适应PID。 课程目的 本课程目的是为了让大家
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居3月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 小沐学ROS系列(四)基于ubuntu18.04的ORB_SLAM3安 小沐 https://guyuehome.com/37124 C++之单例(si
招募说明 招募人数:3人 实习时间:3个月(即日起至2022年9月之间可选) 实习地点:湖北省武汉市(仅支持现场实习) 招募要求 1.有基于ROS的机器人开发经验; 2.热爱机器人行业,乐于分享; 3.古月居内容分享者优先; 欢迎投递简历至邮箱:job@guyuehome.com 更多详情,请查看海报~
感谢大家的参与和支持,古月居【智能车竞赛日记】征文活动正式结束啦! 根据评选,获奖的博客如下: 一等奖 Relly car 基于GPS+IMU的无人驾驶小车(极速越野组浅析) 现金200元+虎年公仔 二等奖 lxy04 lxy04的智能车竞赛日记(搞车日记) 现金150元 三等奖 挽风 多功能智能小车设计 现金100元 除上述
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居2月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Cartographer中的线程池操作 lovely_yoshino https://guyuehome.com/36937 基于ROS2开发的点云栅格化 lovely_yoshino
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