OriginBot支持ssh远程登录后进行开发,如果大家不习惯远程命令行开发的话,也可以在PC端搭建一个可视化的开发环境,这里我们介绍如何使用VSCode进行远程开发。 Hint 操作环境及软硬件配置如下: OriginBot机器人(视觉版/导航版) PC:Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) + VSCode 1. 安装VSCode VSC
系列文章背景介绍 X3派的官方文档虽然非常的详细,但是基本都是以简单的单一示例进行相关的介绍和说明,不是特别的系统,当我们了解文档的内容、尝试了示例的运行后仍然需要系统化的去掌握相关的知识,特别是新手小白用户,会非常迷茫且无从下手。 该系列文章的相关知识来源于官方文档,以从零开始的视角将文档中所有的示例整合到自己的ROS应用包中变得更加系统化,也方便后续配合自己的业务进行优化和迭代。 一
写着前面:其实很久之前就关注ROS的学习和古月老师的教程了,只是没有系统的学习过。另外由于业余的爱好,期望在编程方面提升一下自己的能力,原来也一直在犹豫该学习什么软件而发愁。一个原因是因为没有啥需求导致,其次是我属于没有人带入门,自己是摸不着北的性格。所以在ROS 1的阶段摸索了很久,也没有啥图片,连安装一个ubuntu 系统都觉得玩的不溜。。。 看到小车的发售是10月中下旬了,没有现货了,
安装配置git 一、更新软件源 sudo apt update 二、安装git sudo apt install git -y 成功安装git如图: 三、配置git 1、设置账号 git config --global user.name "name" (github官网注册的用户名) 2、设置邮箱 git config --
当拿到旭日X3派时,我们需要选择一张SD卡来烧录系统固件。目前对SD卡的限制比较多,需要U10速度以上,最好是大厂出的新卡。对于一些旧卡,或者速度没有达到U10的卡,经常出现兼容性问题。 本文介绍通过更新旭日X3派的最小启动固件的方式来提高SD卡的兼容性。 目前有两种方式来更新最小启动固件: 第一种是通过板端更新的方式,适合已经有可以使用的SD卡,以下是操作方法。 第二种是通过地平线的的刷
快速上手 完成套件组装和系统烧写后,接下来就可以准备启动OriginBot了。 1. 上电启动 (1)打开电源总开关,扩展板电源灯点亮、旭日派电源指示灯点亮 (2)雷达开始旋转(如有连接) (3)稍等5~10s,启动成功 2. 远程连接 (1)启动SSH软件,远程登录OriginBot (2)输入用户名和密码:root(用户名),root(密码) (3)远程登录成
智能机器人与机器学习是紧密相连的,机器学习又可以分成数据采集、标注、训练、推理等环节,其中数据的训练需要消耗大量算力,适合在服务器或者云端进行,不过训练好的模型可是要部署到机器人端进行推理运算的,所以模型推理的效率如何,直接决定了机器人视觉处理的效率,这刚好是TogetherROS所擅长的地方。 Hobot DNN模型推理库 TogetherROS集成了Hobot DNN模型推理库,集成了众多
前言 本文以经典的打坦克游戏为例,体验下在本开发板环境下高效的Qt程序的开发。 后续考虑加上手势识别,用手势控制替代按键控制,实现体感游戏。 测试过程 下载源码 git clone (详见文末) cd tanks/ cd tanks/ 复制 安装依赖 sudo apt-get install qtmultimedia5-dev sudo apt-get install qtm
1_缘起:2022年6月14日,旭日X3派机器人开发板正式发布。看了发布会的视频,立刻决定,淘宝拍下第一块旭日派,看看时间,6月15日凌晨2点。 2_开箱验货:第一块旭日X3派到手,迫不及待拆开瞅瞅。 3_准备工作,先准备好元器件:旭日X3派,电源线(5V3A),TF卡(16G),读卡器,摄像头组件,串口通讯模块,显示屏(器),HDMI线,外带一瓶可乐 4_开始刷
1. Ubuntu系统安装 方法一:虚拟机安装Ubuntu 虚拟机是一个软件,可以在已有系统之上,构建另外一个虚拟的系统,让多个操作环境同时运行。 这里我们采用的虚拟机软件叫做vmware,下载地址如下,安装步骤和其他软件相同,请大家自行下载并安装: 点击下载vmware虚拟机 准备工作完成后,就可以开始系统安装啦,安装步骤如下: (1) 下载系统镜像 点击下载Ubutnu系统镜像
起源 古月居在前一段时间发布了OriginBot这样一款小的两轮差速小机器人,这是目前来看,比较好的适合学习ROS2的机器人了。这不免让我回想起当时入门ROS的场景。大概在大三的时候,国庆十一假期,从学校借来了TurtleBot3的小机器人。还从其他的网站上面找到了古月老师的课程,还是借用了学校一个学长的账号查看的课程。那时候课程资源还很少,大部分都是文字教程,甚至很多都还是英文的,比如Turt
0x00 缘分 我是在今年(2022).5月份的时候关注的古月居。 当时在开发公司的小型双足机器人项目,对于双足机器人网上的教程资料很少,几乎没有,而论文偏向于理论没有完整的可执行的代码。 一次偶然的机会点进去古月学院,发现这里有很多关于机器人的仿真教程,是一个专门做机器人和人工智能教程的网站,真所谓山重水复疑无路,柳暗花明又一村。 先后学习了《四足机器人控制与仿真入门 • 阳炼》、
一直想找一款机器人硬件学习学习,在某宝上看了一大圈,一直不知道该如何下手,凑巧在朋友圈看到了古月居发布的OriginBot机器人,丰富的图文和课程让我心动也行动了。 在古月学院下单后,真是翘首以待啊,虽然套件还没到,但是OriginBot群里可真是热闹,先看看各位大佬发言也是好的。终于在第五天收到了快递送货的信息。收到货之后,迫不及待开箱一波,包装扎实,先点一个赞。 收到的OriginBo
CV图像加速处理 OpenCV是一个著名的机器视觉处理库,相信大家都有听过,这个库中有很多图像处理的基础算法,比如灰度变化、图像滤波等,不过这个库为了保证较好的通用性,主要通过软件实现各种算法,TogetherROS对此作了大量优化,我们一起来看看。 TogetherROS视觉加速 TogetherROS中集成了地平线Hobot CV视觉加速库,通过底层芯片中的硬件引擎,软硬件协同,可以提升
一 整体结构 下面给出了这个开发板的整体的一个接口示意图,固定孔位、尺寸和整体结构的布局与树莓派是极为相似的。个人感觉,旭日3派最想拉过来树莓派用户,希望吸引更多Jetson Nano用户。 如何去理解这个开发板,最直观的比方,可以说是:旭日3派≈树莓派+神经计算棒。它不像NVIDIA那样有nvcc来开发CUDA相关程序,没有那么高的灵活度。但是它相比于树莓派,多了5TOPS的深度
为了更好的帮助大家使用地平线开发者社区进行学习与交流,我们会提供多个引导贴,本文的主旨是帮助大家使用开发者社区GitLab: 方案一、如果您没有注册地平线开发者社区账号,可以直接在注册社区账号的时候绑定gitlab: 第一步:点击注册: 第二步:注册账号的同时,点击同步创建GitLab按钮,选择是,输入完验证码、社区密码后,点击去创建: 第三步:第二部结束后会显示一个社区账
烧写控制器固件 1. 下载官方固件 请从以下表格中,选择下载适合自己机器人的SD卡镜像。 最新版本 2. 连接烧写数据线 (1)断开控制器与旭日X3派之间的串口通信连接 (2)固件烧录时由稍后连接的TypeC线供电,为确保烧写正常,请勿打开机器人的总电源开关 (3)使用typeC线连接扩展板的“Burning”口和电脑(可使用雷达自带的TypeC线) 3. 下载
烧写OriginBot SD卡镜像 1. 下载OriginBot SD卡镜像 请从以下表格中,下载适合自己机器人的SD卡镜像。 最新版本 2. 烧写SD卡镜像 (1)使用读卡器将SD卡插入计算机,SD卡容量建议≥16GB; (2)启动镜像烧写软件(可参考常用软件下载); (3)确认SD卡设备号,选择要烧写的系统镜像; (4)点击“开始”后,继续点击“确认”,开始烧写
机器视觉介绍 机器视觉概念 机器视觉, 就是用计算机来模拟人的视觉功能,但这并不仅仅是人眼的简单延伸,更重要的是像人脑一样,可以从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、控制等场景。 获取图像信息相对简单,但想让机器人理解图像中千变万化的物品,就难上加难了。 为了解决这一系列复杂的问题,机器视觉也是一个涉猎广泛的交叉学科,横跨人工智能、神经生物学、物理学、计
套件组装 Hint 安装步骤预计需要30~60分钟,可以参考以下步骤进行,或者参考套件中附带的拼装说明书。 Attention 安装过程中,请注意: 固定螺丝时,请勿大力拧紧螺丝,避免滑丝; 固定板卡时,请在四个铜柱或螺丝都固定之后,再分别拧紧; 1. 安装机器人底盘 1.1 安装万向轮 所需物料: (1)安装万向轮支撑铜柱 在机器人底盘的反面
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