---TogetherROS机器人操作系统介绍---# TogetherROS应用场景相比手机、电脑等通用平台,机器人的类型可是千变万化,构建机器人操作系统的难度就远比手机和电脑的操作系统要复杂很多。机器人的主流应用大致可以分为服务机器人、工业机器人、特种机器人三个方向,无论是在哪一方向,都会面临很多问题。比如传感器、执行器等器件选型复杂,不同场景下需要的性能和参数都有所不同,这就要求操作系统得兼
开箱 话不多说,直接上图,还是很好看的 性能简介 旭日x3派是一款性能十分强大的设备,可以运行ros2系统。 在系统开发工具方面,有1)基于ros2 foxy版本的TogetherROS辅助开发,2)基于TROS的AI算法包Boxs,3)同时继承了TROS和Boxs的算法应用apps 安装 本来想用屏幕显示,结果屏幕运输过程中碎了。。。 只好使用串口,但是串口如果没有装驱
ROS2 vs ROS1先来看下两个大版本ROS的系统架构。在这张图中,左侧是ROS1,右侧是ROS2,两者最明显的变化,就是Master。在ROS1中,应用层里Master这个节点管理器的角色至关重要,所有节点都得听它指挥,类似是一个公司的CEO,有且只有一个,如果这个CEO突然消失,公司肯定会成一团乱麻。ROS2把这个最不稳定的角色请走了,节点可以通过另外一套discovery——自发现机制,
上篇讲解了旭日X3派开发板的基础部分,这篇给大家带来的是有关于我利用旭日X3来设计进行的一个小项目。 智能机器人的诞生 一、项目内容 1.通过以旭日X3派开发板为主控制板通过相机和触摸屏完成视觉部分; 2.利用单片机和和一些列控制模块作为辅助部分功能的完成。 整体装配后如下图所示:【可以看到旭日X3作为主控板放在C位啦~】
机器人是一个非常复杂的系统,硬件部分包括:各种各样感知环境信息的传感器、作为大脑进行计算的主控平台、执行动作的电机等等。软件层面包括:感知算法,规控算法,数据驱动的程式,操作系统等。以操作系统为例,应用最为广泛的ROS系统在不断迭代,不过在智能时代洪流的冲击下,还是涌现出一些问题。ROS的一些问题 ROS逐渐成为标准,大量机器人应用被贡献到社区,虽然提高了代码的通用性,但却难以发挥硬件的
前言 由于是古月居的助教,有幸能够参与到旭日x3 派的试用活动当中,同时鉴于树梅派、Jetson Nano等AI开发板及芯片多数为外国厂商且价格逐渐水涨船高,也希望为国产AI开发板及国产芯片的贡献一点微不足道的力量。 开发环境 个人笔记本电脑为系统为ubuntu18.04(无windows),处理器为Intel i5 11代 开发参考 依次点击地平线官网->开发者社区->旭日
很荣幸能够受邀参与旭日X3派开发板试用活动中来,因此近期几篇博客都会写有关于旭日X3的适用摸索阶段的详细过程记录,如有不对之处请各位多多批评指正。 一、开发板简介 旭日X3派开发板,搭载了地平线推出的新一代低功耗、高性能的AI处理器AMR-Cortex-A53;集成了地平线先进的伯努利2.0架构AI引擎(BPU),可提供5TOPS的等效算力。新的BPU架构极大提升了对先进CNN网络
智能机器人发展与现状 智能机器人正在改变着我们的生活,想象这样一种场景。 也许不知不觉的某一天,我们就会发现类似这样的机器人会真实出现在生活当中。 科技的发展日新月异,智能机器人也突飞猛进,伴随机器人发展而生的机器人操作系统,也是机器人重要的发展动力之一。 智能机器人举例 提到智能机器人,大家脑海里会映射出什么样的情景呢? 是不是会有很多科幻电影中变形金刚、大白机器人、
前言 旭日x3派具有较为丰富的外设,具体对照如下下面将利用官方测试历程(/app/40pin_samples/下)及开源的逻辑分析仪进行简单的验证测试 NanoDLA逻辑分析仪linux下采样频率最高24Mhz 开源软件PulseViewhttps://github.com/wuxx/nanoDLA有linux版本,但不支持arm架构(采用APPIamge打包可以直接在linux x64
ROS系统在不断迭代,教育生态也在持续进化,在智能时代洪流的冲击下,一些问题也逐渐涌现。 ROS逐渐成为标准,大量机器人应用被贡献到社区,虽然提高了代码的通用性,但却难以发挥硬件的完整性能。 同时,大量应用聚焦在机器人运动控制与定位导航等基础功能,智能化的应用较少。 此外,在软件资源格外丰富的社区中,还缺少系统化的内容,帮助用户快速实现相关资源的复用。 问题的出现,也带来了机遇与挑战。
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