《四足机器人控制与仿真入门》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_605af87be4b007b4183a42e7/6
我的机器人结构使用人工肌肉驱动,我觉得可以近似为绳驱,可能有柔性零件,现在想对他进行仿真,首先想看看简单运动的受力特性,请问有适合的仿真软件吗?
我的四足机器人总是在地面上蹦着走一样,像是被弹开了,我应该怎样修改,这个地方没有办法传视频,我的机器人不走直线,而是转圈了
matlan和Vrep联合调试报错,Remote API function call returned with error code:3,是什么原因?
2.4 sizu_test.m运行出错:按视频中的代码做的 出错: 未识别类 'remApi' 的方法、属性或字段 'sim_opmode_oneshot'。 出错 sizu_test (第 52 行) rec=vrep.simxSetJointTargetPosition(clientID,lb_rot_1,lb_rot_1_pos,vrep.sim_opmode_oneshot);
买完课后ppt在哪看
import sim import time import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def get_angle(x, y, z): h, h_u, h_l = 0.15, 0.35, 0.382 dyz = np.sqrt(y * y + z * z) lyz = np.sqrt(dyz * dyz -
编译出错
由于版本更新,老师在视频里所展示的Control Properties 没有, 导致设置后机器人往前倒,该怎么解决呀。
老师可以继续更新四足机器人控制部分吗,求教
leg_pose(:,i) = pos + rot_mat * body_struct(:, i) - footpoint_struct(:, i);
为什么3.3节代码里function [rb_x,rb_y,rb_z,rf_x,rf_y,rf_z,lb_x,lb_y,lb_z,lf_x,lf_y,lf_z] = pose_control(row,pitch,yaw,pos_x,pos_y,pos_z),在主函数里顺序是[lb_x,lb_y,lb_z,rb_x,rb_y,rb_z,rf_x,rf_y,rf_z,lf_x,lf_y,lf_z] =
大佬们好,我在vrep内设置的四足机器人模型质心为偏向身体后侧,但是在运动学求解时给定位置身体可以正常走,按理说后腿不应该抬不动吗?请问问题是出在代码上吗?(求求大佬们,卡了好几天了)
我看Coppeliasim官方文档提供了两种与Matlab的通信方式,请问这个课程里采用的是基于B0的吗,我看这种方式实现的功能更为强大,想了解一下如何设置。
四足机器人在趴下的时候俯仰角不为0,如何解决?
把课程的代码移植到了python上,但实现不了课程中的仿真,不知道什么问题,有大佬能帮忙看下吗?代码如下 import sim import time import numpy as np import gait_plan import inverse_kinematics print('Program started') sim.simxFinish(-1) clientID = sim.si
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