《ROS入门21讲》课程答疑交流。课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5e0ed4a96f471_cDGnHkoh/6
在ros下对眼在手上机械臂进行手眼标定时,由机械臂官方的的ros功能包可以得到机械臂末端坐标系的坐标,请问在法兰盘上安装了气动夹爪之后,气动夹爪和末端坐标系之间的变换或者说夹爪的坐标系应该如何得到呢? 完成手眼标定后,下次使用机械臂时是否需要让机械臂复位到标定完成时的位置呢? 纯小白,恳请各位大佬指点一下,感激不尽!!救救孩子吧
命中:1 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu jammy InRelease命中:2 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu jammy-updates InRelease命中:3 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu jammy-backports InReleas
为什么我修改路径为英文路径,是我自己的路径了,但是还是报错# 图像从BGR颜色模型转换为HSV模型cv2.error: OpenCV(4.2.0) ../modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'
第六讲中还有一个 环境变量那个 source install/local-setup.sh 也是not found 第八讲learning topic也找不到
如果我的ros是安装在docker容器里面的(用鱼香一键安装ros+docker的),那么是否还需要用上述的source命令配置环境变量?
操作步骤: 将`learning_node/node_object.py`代码中的图片路径,修改为实际路径,`image=cv2.imread('/home/wjh/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_node/learning_node/apple.jpg')`) 修改后保存文件 重新编译-工作空间下colcon build运行 ros2 run lea
尝试多种办法都只能安装Gazebo Sim, 而不是classic, 求解决办法 $ sudo apt install ros-humble-gazebo-*Reading package lists... DoneBuilding dependency tree... DoneReading state information... DoneNote: selecting 'ros-humble
有一门RDS的课程需要付费找老师用视频会议给讲解讲解.我手机微信13889415727.多谢!学习任务是“RDS的总体目标是学习如何设计、构建、操作、表征和完善一个高性能的机器人。在2024年,该项目将是设计和构建一个带有触觉手指/拇指接口的手指和拇指末端执行器,用于在实验室环境中远程处理放射性材料。”
运行 ros2 run learning_node node_object_webcam后无反应
,急急急,非常感谢
第八课节点传递数据那里,一直显示No module named 'cv_bridge'怎么办,开头不是已经调用了吗,试了各种办法没解决............ 求帮忙家人们 Traceback (most recent call last): File "/home/tang/dev_ws/install/learning_topic/lib/learning_
麻烦大家解答下谢谢
想问一下大家为什么在CMake/pakage.xml文件里面配置好,并且已经include path之后,colcon build还是会报错
为啥按照b站古月那个教程,查了IP地址并且改了之后,再次用那个密钥指令 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg的时候,它显示couldn't connect to server
ros2做图像识别怎么调用本地摄像头啊?
这是b站课程的示例代码,其功能为将客户端发来的两个整数进行相加并且返回相加后的和。请问当请求发过来后,请求中的参数是如何传递给回调函数中的request这个形参的呢?他为什么不会传递给response这个形参呢? !/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- """ @作者: 古月居(www.guyuehome.com) @说明: ROS2服务示
输入ros2 param list 就报错 但是输入ros2 param就可以正常显示
我明明按照视频中的方法去做了,然而Person.h却被创建在~/catkin_ws/build/devel/include/learning_topic中,而不是像视频中那样应该被创建在~/catkin_ws/devel/include/learning_topic,然后就开始出问题了。。。
个人感觉可能时python2 和python3的问题,之前执行过sudo update-alternatives –install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1 这个命令。现在找不到解决方案,望解答。多谢。
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