《PID参数整定与模糊自适应PID·董昊天》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_62414bd7e4b0f7cb7c77a51a/6?fromH5=true
本课程通过介绍PID的工作原理和调参原理,并搭建硬件平台,用实例为大家讲解系统的参数辨识、PID参数自整定、在线参数微调以及模糊自适应PID,目的是为了让大家全面详细了解PID,并能够快速调节出合适的PID参数。 1.首先定性分析和定量推导计算PID原理及调参原理。 2.其次搭建硬件平台,采集数据、训练获得系统参数、离线自整定PID参数、在线微调参数,感受整个流程。方便应用到其他被控对象
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