《MuJoCo机器人阻抗控制仿真 • 独孤小hi》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_625d1e55e4b01a4851f333a8/6
我把老师的课程文件中的ikfastpy.so文件,放到了main函数的同级目录下,import时,却显示无法识别ikfastpy。请问windows环境下,应该如何去编译产生ikfastpy的可执行程序啊,我尝试了老师视屏里面的终端命令,对github中下载下来的软件包进行编译,却显示无法编译。 我觉得大概是windows环境的问题,请问有人会吗,希望能得到解答
本课程的代码,在哪里可以获取啊? 我在古月居公众号,输入关键词之后,他没给下载链接
想请问一下,最后一节阻抗控制在推导过程中把外力项都已经消除了,最后在仿真的时候施加的外力在仿真程序中的计算控制力的函数是如何体现的。也就是添加的力,sim.data.xfrc_applied[body_id][0] = 100,在计算目标力矩函数torque_joint(robot, sim, k, d, desired_pos, desired_ori, tau_last)中仿佛并没有体现,他是
是不是只能用ubuntu16.04呢,要是22.04 ikfast是不是就用不了了啊,有什么替代方法嘛
有数据显示,但是无法显示模型
最后一节 定点阻抗控制主要讲的内容和案例是什么呀?是轴孔的装配么?
ppt
这种仿真怎么可以应用到真实的ur5机械臂上呢?
软件安装怎么不讲讲
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泡泡
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