运行以下代码报错,rviz中不显示机器人模型
roslaunch ur_description view_ur5_ft_grasp.launch
代码如下:
<?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro" name="ur5_robot_ft_grasp">
<!--ur5-->
<xacro:include filename="$(find ur_description)/urdf/ur5.xacro"/>
<!--ft300-->
<xacro:include filename="$(find robotiq_ft_sensor)/urdf/robotiq_ft300.urdf.xacro"/>
<!--2f-140-gripper-->
<xacro:include filename="$(find robotiq_2f_140_gripper_visualization)/urdf/robotiq_arg2f_140_macro.xacro" />
<!--robotiq_ft_sensor-->
<xacro:robotiq_ft300 prefix="" parent="tool0">
<origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
</xacro:robotiq_ft300>
<!--robotiq 2f-140 gripper-->
<xacro:robotiq_arg2f_140 prefix=""/>
<joint name="ft_gripper_joint" type="fixed">
<parent link="robotiq_ft_frame_id"/>
<child link="robotiq_arg2f_base_link"/>
<origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
</joint>
</robot>
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