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谢谢啦 哈哈
算是一个范畴吧
差不多
也可以参考这两篇文章: https://mp.weixin.qq.com/s/d6EKLlen4gF8Eoat8eSFvQ https://mp.weixin.qq.com/s/KohmEMf-gW5N6X5C_pWI8Q
关于四轮驱动(SSMR)移动机器人运动模型及应用分析的资料,感兴趣的话,也可以看看:https://mp.weixin.qq.com/s/Fzrpn5_3TB6apqG2Ds1v5Q
关于Car-like Robot运动模型及应用分析的资料,感兴趣的话,也可以看看:https://mp.weixin.qq.com/s/hCAzGJDSZFsFHoC5hTVsjA
这篇文章对两轮差速驱动机器人的数学运动模型有比较深入分析,感兴趣可以看看:https://download.csdn.net/download/qq_19598969/15690269
car-like robot的数学运动模型也可以参考参考这篇文章:https://download.csdn.net/download/qq_19598969/16334561
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