在分布式多机通讯过程中使用ros_arduino_bridge功能包查看rqt_tf_tree出错:PluginHandlerDirect._restore_settings() plugin....
【问题描述】这个问题发生使用多机通讯过程中,虽然能连接上下位机,而且有/odom话题发布,但是在接下来的一系列建图过程中出错,于是我检查tf_tree,就看到了这些错误。
PluginHandlerDirect._restore_settings() plugin "rqt_tf_tree/RosTfTree#0" raised an exception:
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