当然可以结合，实时性的话要考虑你的soc算力，对时延性有更高的要求的话，建议使用LineFit

坡度一致OK，过于凹凸的看你需要多少精度了

谢谢夸奖~

谢谢支持

信息太少了，我无法帮你判断啊。

谢谢兄弟~

数据可以从网上搜到，关键词：standford bunny，搜不到可以发邮箱，我发给你

这个原因有太多了，不太清楚你的实际情况。可以从以下几个方面排查：cpu当前占用，点云数据大小，代码中是否利用了多线程、CMakelist里的编译模式是release吗等等。既然你会跑源码，我觉得排查问题的能力应该也OK吧

可以，论小时计费

不需要啊，代码里也没ros的代码呀，你自己建一个cmake工程就好