旋转矩阵: x轴旋转:在3D坐标系中,逆时针方向通常被视为正方向,所以旋转默认是逆时针的。 prediction3dpoint = np.asarray(prediction3dpoint) theta = np.radians(90) # 构建绕X轴旋转的矩阵 rotation_matrix = np.array(
opengl安装 pip install -U pyopengl opengl显示bvh https://github.com/chenzhike110/BVH-visualizer opengl pyqt 显示2d骨骼 from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QOpenGLWidget from PyQt5.QtC
openCV图像矩阵Mat和二维数组的互相转换 在openCV的应用中,我们获取图像的矩阵信息很简单。但是我们可能想调用其他的矩阵运算库(比如Eigen库)来进行计算。那么我们就需要把openCV读取到的类型(比如Mat类型)的矩阵信息传递到另外类型(比如Eigen库的MatrixXd类型)的矩阵。这该怎么办呢?由于目前在网络上搜不到特别符合楼主意愿的答案,故写此博客,希望能够帮助到同楼主一样徜
原文: http://blog.csdn.net/isuccess88/article/details/73546835 在Ubuntu中用anaconda快速安装opencv3 我的系统环境: Ubuntu16.04, Anaconda3(python 3.6) 题外话:在追求人工智能的不断前进的道路上, 安装很多库让我非常”蛋疼”, 又尤其是安装caffe和opencv中各种坑都有……
OPENCV调用cvCreateFileCapture返回NULL 最近在c++使用视频处理项目,当capture = CvInvoke.cvCreateFileCapture(file)获取视频信息的时候,总返回空值NULL 相信大家也遇到过同样的问题,几番周折,我查找了一些资料,造成这种错误的原因有以下几点:1.你看看自己工程里面是否添加了opencv_ffmpeg*.dll文件( *代表
[本地环境] 操作系统:windows 7 64bits VS版本:VS2015 openCV版本:openCV3.4.0 1. openCV下载 下载地址:http://opencv.org/releases.html 选择Win pack如下图所示: 2. openCV配置 2.1 环境变量配置 提取之后,博主将其存放在D:\opencv目录下,path中添加为:D:\open
旋转图像: import numpy as np import argparse import cv2 #旋转后图像完整,图像会增大 def rotate_bound(image, angle): (h, w) = image.shape[:2] (cX, cY) = (w // 2, h // 2) # angle to rotate cloc
还有一篇文章在这: http://www. opencv. org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=34096 找圆算法((HoughCircles)总结与优化 图像处理之霍夫变换圆检测算法 转载 2017年07月14日 16:36:27 506 - created by gloomyfish 图像处理之霍夫变换圆检测算法
对于形变,以下两种 相关系数的效果比较好: cv2.TM_CCOEFFcv2.TM_CCOEFF_NORMED 其余四种会误检。 平方差匹配CV_TM_SQDIFF:用两者的平方差来匹配,最好的匹配值为0 归一化平方差匹配CV_TM_SQDIFF_NORMED 相关匹配CV_TM_CCORR:用两者的乘积匹配,数值越大表明匹配程度越好 归一化相关匹配CV_TM_CCORR_NORM
源代码:https://github.com/nekoze1004/HeadPoseTrackingTest/blob/cf3ee683bb2399fe018e54077200a8a5009f6de2/HeadPoseTest02.py import dlib import cv2 import numpy as np from imutils import face_utils
其实就是下载一个exe,放在chrome下面,添加到环境变量 Windows下配置Chrome WebDriver 下载地址,选版本: http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/ http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html 选择版本,我一般选和浏览器版本一致的:这个也可以选版本:http:/
selenium 安装与 chromedriver安装安装seleniumselenium可以直接可以用pip安装。 pip install selenium 安装chromedriver下载chromedriver的版本一定要与Chrome的版本一致,不然就不起作用。 有两个下载地址: 1、http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.htm
查询多级目录,中间用*链接: name_cache = driver.find_element_by_xpath("//div[@class='company-list']/*/div[@class='card']") 首先 Xpath (XML Path Language),是W3C定义的选择节点的语言 第一种:绝对位置: 此方法比较简单,例子: xxx.find_element_by_xpa
欧式聚类详解(点云数据处理)欧式聚类是一种基于欧氏距离度量的聚类算法。基于KD-Tree的近邻查询算法是加速欧式聚类算法的重要预处理方法。 KD-Tree最近邻搜索Kd-树是K-dimension tree的缩写,是对数据点在k维空间中划分的一种数据结构;Kd-树是一种平衡二叉树。为了能有效的找到最近邻,Kd-树采用分而治之的思想,即将整个空间划分为几个小部分。k-d树算法的应用可以分为两方面,一
原文:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html 视觉SLAM漫谈 1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因: 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面
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