上一篇讲述了旭日X3派接收将车辆感知数据进行图形化输出传递给驾驶人,在实际仿真操作中,需要当车辆传感器传回相关感知信息后,算法对感知信息进行处理,将前方车路风险进行量化,并将量化的结果进行图形化输出至显示设备中。 在第五篇中,将介绍主机在仿真软件构建小车,罗技G923与旭日X3派连接,主机构建自动驾驶算法,将控制结果传输至旭日X3派,人机控制加权。将加权后的结果传输给仿真软件中的小车。 罗技G9
在之前的博客已经实现了并行实时运算以及风险场的计算,验证了理论的可行性,接下来就是与已有设备相结合,搭建完整项目。在本文中将实现将罗技G923与旭日X3派联动。 项目组成: 1. 旭日X3派接收将车辆感知数据进行图形化输出传递给驾驶人,在实际仿真操作中,需要当车辆传感器传回相关感知信息后,算法对感知信息进行处理,将前方车路风险进行量化,并将量化的结果进行图形化输出至显示设备中。2. 将前方车
将旭日X3派作为L3自动驾驶的风险计算中间件,上一篇博客已经实现了与旭日X3派的信息传输,所以为了让人机共驾的控制实时性高,需要采用不同的处理器分别进行运算。 在人机共驾中,使用行车风险场来进行控制权的调整可以提高行车的安全性和舒适性。在实现实时控制的过程中,需要考虑以下几个方面: 快速感知和响应:系统需要具备快速感知环境的能力,并能够快速响应风险场的变化。因此,需要选择高效的传感器和处理器,并
背景 在自动驾驶项目开发中,需要同时运行多个模块来保证实时性和降低计算负载。这些模块包括感知模块、决策模块、控制模块等。为了处理大量的数据和实时反馈,通常需要使用高端配置的电脑进行仿真场景搭建和算法运行。 主机配置: AMD Ryzen 9 5900HX with Radeon Graphics 3.30 GHz 32.0 GB(27.9 GB可用)显卡为 3080(1
由于我们项目组并没有接触过嵌入式和开发板,所以在开发板到手后,我们按照官网教程进行学习与实践,从而了解到旭日X3派开发板的功能以及使用方式,接下来就是关于旭日X3派开发板到手之后的学习的笔记。首先想要利用它的处理器、内存和其他关键组件实现各种功能,肯定是要先给它进行系统烧录、连接显示器、联网以及电脑编程等设置的嘛。接下来本文将对这些步骤进行详细的介绍: 一、烧录系统 系统烧录包括将操作系统安装
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