文章目录 0.引言 1.CloudCompare界面设计采样(sample)按钮 2.RandomSample随机下采样 3.VoxelGrid体素下采样 4.UniformSampling均匀采样 5. MovingLeastSquares增采样 6.SamplingSurfaceNormal非均匀体素采样 0.引言 因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进
文章目录 0.引言 1.修改两个CMakeLists.txt文件 2.源码编译 3.测试PCL 0.引言 因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据分析处理，查阅现有网络资料，实现了VisualStudio2015(x86)配置PCL1.8.1点云库（见：VisualStudio如何配置PCL点云库？）。而笔者对CloudCompare二次开发较为熟悉，
CloudCompare二次开发之如何通过PCL进行点云配准？ 文章目录0.引言1.CloudCompare界面设计配准(registrate)按钮2.ICP配准（ICP_Reg）3.多幅点云逐步配准（Many_Reg） 0.引言 因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据一系列处理分析，查阅现有网络资料，对常用PCL点云配准进行代码实现，本文记录配准实现过程。 1.Cloud
CloudCompare二次开发之如何通过PCL进行点云分割？ 文章目录0.引言1.CloudCompare界面设计配准(segment)按钮2.欧式聚类分割（Euclidean_Seg）3.基于区域生长的分割（Region_Seg） 0.引言 因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据一系列处理分析，查阅现有网络资料，对常用PCL点云分割进行代码实现，本文记录分割实现过程。
CloudCompare二次开发之如何通过PCL进行点云曲面重建？ 文章目录 0.引言1.CloudCompare界面设计重建(reconstruct)按钮2.使用贪婪三角化进行曲面重建（Surface_Rec） 0.引言 因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据一系列处理分析，查阅现有网络资料，对常用PCL点云曲面重建进行代码实现，本文记录曲面重建实现过程。 1.Clou
文章目录 0.引言 1.准备PCL点云库 2.VisualStudio相关设置 3.配置PCL点云库 4.测试PCL 0.引言 因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据分析处理，查阅现有网络资料，实现了VisualStudio2015(x86)配置PCL1.8.1点云库，本文记录实现配置的过程。 1.准备PCL点云库 （1）下载PCL 下载地址
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