汇总 无人机目标跟踪与运动控制①——Gazebo仿真环境搭建 无人机目标跟踪与运动控制②——运动指令与视觉图像 无人机目标跟踪与运动控制③——硬件准备与目标跟踪 无人机目标跟踪与运动控制④——轨迹跟踪控制(理论篇) 无人机目标跟踪与运动控制⑤——轨迹跟踪控制(实验篇) 无人机目标跟踪与运动控制⑥——多无人机编队 [待更新]
鸽了一年,本专栏终于有空更新了QAQ(其实就是懒) 汇总 无人机目标跟踪与运动控制①——Gazebo仿真环境搭建 无人机目标跟踪与运动控制②——运动指令与视觉图像 无人机目标跟踪与运动控制③——硬件准备与目标跟踪 无人机目标跟踪与运动控制④——串级反馈与轨迹跟踪 无人机目标跟踪与运动控制⑤——多无人机编队 [待更新]
汇总 无人机目标跟踪与运动控制①——Gazebo仿真环境搭建 无人机目标跟踪与运动控制②——运动指令与视觉图像 无人机目标跟踪与运动控制③——硬件准备与目标跟踪 无人机目标跟踪与运动控制④——串级反馈与轨迹跟踪 无人机目标跟踪与运动控制⑤——多无人机编队 [待更新] 0. 前言 在上一篇文章:“Gazebo下无人机目
汇总 无人机目标跟踪与运动控制①——Gazebo仿真环境搭建 无人机目标跟踪与运动控制②——运动指令与视觉图像 无人机目标跟踪与运动控制③——硬件准备与目标跟踪 无人机目标跟踪与运动控制④——串级反馈与轨迹跟踪 无人机目标跟踪与运动控制⑤——多无人机编队 [待更新] 0. 前言 之前写过一篇使用 Parrot 家的
ROS通讯机制下对Parrot Bebop 2无人机进行一些运动控制
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无人机目标跟踪与运动控制⑤——PID轨迹跟踪控制(实验篇)
无人机目标跟踪与运动控制④——PID轨迹跟踪控制(MATLAB)
无人机目标跟踪与运动控制③——硬件准备与目标跟踪
无人机目标跟踪与运动控制②——运动指令与视觉图像
无人机目标跟踪与运动控制①——Gazebo仿真环境搭建
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