移动机器人原理与应用

【移动机器人原理与应用】8-机器视觉原理及常用工具库

内容列表机器视觉原理开源软件或框架 OpenCV TensorFlow PyTorch YOLO 对于人类来讲，90%以上的信息都是通过视觉获取的，眼睛就是获取大量视觉信息的传感器，然后再交给大脑这个“处理器”进行处理，之后我们才能理解外部环境，建立世界观。如何让机器人也能理解外部环境呢，我们首先想到的就是给机器人也安装一对眼睛，是不是就可以和人类

机器视觉移动机器人智能车松灵机器人

古月
2023-01-28 11:14
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【移动机器人原理与应用】7-移动机器人运动学

移动机器人是机器人“大军”中非常重要的一种类型，在我们的生活和生产中也普遍存在。此时你脑海里想到了哪些机器人呢？再仔细想想这些机器人是如何“移动”的呢？是像家里扫地机器人一样的两轮驱动，还是像马路上小汽车一样的前轮转向运动？不同的运动方式适合不同的移动场景，接下来，我们以差速运动、阿克曼运动和全向运动这三种最为常见的运行方式为例，深入讲解每种运动背后的基本原理。一、差速运动控制

机器人学移动机器人智能车 LIMO 松灵机器人

古月
2023-01-27 17:31
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【移动机器人原理与应用】6-移动机器人分布式通信、运动控制编程

移动机器人分布式通信前边我们编写并运行的代码都是在机器人的控制器上实现的，需要我们先远程登录到机器人上再进行操作。我们讲到ROS是一个分布式框架，那我们是不是可以在自己的电脑上编写并运行代码，再通过网络与远程的机器人实现数据交互呢？当然是可以的。我们甚至不用修改任何一行代码，只需要配置一下机器人控制器和笔记本电脑的ROS环境即可。接下来，我们就一起学习这种分布式通信的配置方法。

机器人学移动机器人 ROS开发松灵机器人 ROS教程

古月
2022-12-28 11:03
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【移动机器人原理与应用】5-移动机器人开发流程

移动机器人开发流程在机器人操作系统ROS环境中，无论是移动机器人还是其他类型的机器人，那这个流程是什么样的呢？我们先来了解一下：图1 ROS机器人开发的主要流程这里我们直接给出ROS机器人开发的主要流程，共分为五个步骤。第一步，类似于我们使用任何软件写代码之前，都需要进行的一个步骤，建立工程，也就是new project。在ROS开发中，这一步叫做创建工作空间，也就是保存后

机器人学移动机器人 ROS开发松灵机器人 ROS教程

古月
2022-12-15 17:59
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【移动机器人原理与应用】4-移动机器人可视化与仿真工具

内容列表一、Rviz 二、rqt 2.1 rqt_graph 2.2 rqt_console 2.3 rqt_plot 2.4 rqt_image_view 三、Gazebo ROS系统中提供了多种可视化工具，可以满足我们可视化显示、三维仿真等开发需求。接下来我们将讲解三类可视化工具的使用方法。一、Rviz ROS系统中使用频度最高、且最为重要的

移动机器人可视化工具机器人仿真 ROS工具箱松灵机器人

古月
2022-11-24 17:12
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【移动机器人原理与应用】3-移动机器人的运行架构

移动机器人ROS架构分析 1.1小海龟仿真 ROS的核心概念不少，有节点、话题、消息、服务等，在实际机器人运行过程中，这些概念是如何体现的呢？我们先来运行ROS系统一个经典的例程——小海龟。请大家按照以下步骤进行操作。 1.首先，打开终端； 2.输入以下命令行，启动ROS Master： $ roscore 3.启动成功后，打开一个新终端，输入以下命令行，启动小海龟仿真器，启动

机器人学 ROS 可视化工具松灵机器人

古月
2022-11-23 17:18
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【移动机器人原理与应用】2-移动机器人的组成和操作方法

移动机器人认知内容列表 1.2.1机器人的定义与组成机器人的定义机器人的四大组成部分里程计外部传感器 1.2.2移动机器人操作方法系统启动遥控运动传感器数据移动机器人到底是由哪些部分组成的呢，接下来我们就一起认识一下它。我们先来看一款我们后续内容将要频繁提到的移动机器人——LIM

机器人传感器松灵机器人

古月
2022-09-20 14:39
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【移动机器人原理与应用】1-移动机器人与ROS操作系统

认识移动机器人内容列表 1.1.1 移动机器人发展现状移动机器人的概念移动机器人的发展趋势移动机器人市场发展情况 1.1.2 机器人操作系统发展与现状移动机器人操作系统（ROS） ROS2 本篇内容将帮助大家认识移动机器人与其开发中的重要框架——机器人操作系统。首先我们先介绍一种在我们身边最为常见的移动机器人——扫地机器人。图1-1 扫地

机器人工业机器人机器人学机器人工程轮式机器人 ROS 移动机器人

古月
2022-09-15 16:54
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