HSV值获取 在计算机视觉中,颜色提取是一种常用的图像处理技术,其中HSV(色相、饱和度、明度)是一种常见的颜色空间,用于描述和提取图像中的颜色信息。 HSV颜色空间将颜色表示为三个分量:色相(H)、饱和度(S)和明度(V)。 色相(Hue): 色相是颜色的类型或类别,描述了颜色在光谱中的位置。在HSV模型中,色相表示为一个角度值,通常在0到360度之间,将整个颜色光谱分为不同的颜色区域,如红
人脸识别 大家在生活中经常会看到在我们进入商城时,门口会有相机在拍摄我们,并且会统计有多少人数进入商店,它是如何进行人数量统计的呢? 这就是是计算机视觉领域的一项关键技术——人脸识别,它使计算机系统能够自动检测、识别和验证图像或视频中的人脸。 人脸识别通过分析图像中的人脸特征来执行各种视觉任务。因为其重要性,所以解决方法很多,如卷积神经网络(CNN)、级联分类器等来提取和比对人脸特征。这些算法能够
常见问题 机器人硬件相关 蜂鸣器一直作响 如果在使用OriginBot的过程中,发现蜂鸣器一直作响,不用担心,这是控制器默认的电池保护程序,当电压低于9.6V时,蜂鸣器就会一直作响,请及时关机充电。 另外在烧写控制固件时,如使用PC通过固件下载口给控制器供电,烧写固件后的电压也会低于9.6V,根据电池保护程序,蜂鸣器也会作响,重新连接电池后,即可恢复正常。 机器人上电后雷达一直旋转 由于激光雷达自
颜色识别 计算机视觉中的颜色识别是指计算机系统能够自动识别图像或视频中的不同颜色,以便进行分析、分类、跟踪和其他视觉任务。 颜色是物体的一个重要属性,它提供了有关对象的重要信息。 颜色识别在各种应用中都有重要作用,包括工业自动化、机器人技术、医学影像处理、安全监控、自动驾驶汽车、农业和许多其他领域。 硬件环境 操作环境及软硬件配置如下: OriginBot 机器人 PC:Ubuntu (≥20.
语音合成 简介 语音合成技术的本质是将文本信息转化成语音信息,如果我们要将这句文本信息变成语音信息,首先需要在语音合成数据库里面挑选出这句文本信息所包含的元素,挑选完元素之后将这些元素按照一定的顺序组合排列,最后再输出我们想要合成的那句语音信息。语音合成的原理是将输入文本分析得到的信息,从预先录制和标注好的语音库中挑选合适的单元,进行少量的调整(也可以不进行调整),然后拼接得到最终的合成语音,其中
语音识别与语音控制 通过上文-语音识别(录音与语音播报),相信大家已经有了一个基本的语音采集的能力,本文将沿着上文的内容向大家介绍语音识别与语音控制。 硬件平台 机器硬件:OriginBot(导航版/视觉版)PC主机:Windows(>=10)/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件:X3语音版 运行案例 首先进入OriginBot主控系统,运行一下指令。请注意,部分操作OriginB
语音识别(录音与语音播报) 简介 语音识别人工智能技术的应用领域非常广泛,常见的应用系统有:语音输入系统,相对于键盘输入方法,它更符合人的日常习惯,也更自然、更高效;语音控制系统,即用语音来控制设备的运行,相对于手动控制来说更加快捷、方便,可以用在诸如工业控制、语音拨号系统、智能家电、声控智能玩具等许多领域。 语音识别简单来说就是利用计算机语音信号自动转换为文本的一项技术,语音识别技术拆分下来
WebViz可视化 Webviz是一个基于Web的可视化工具,意味着您可以通过浏览器/APP访问它,而不需要安装额外的软件。这对于远程访问和团队协作非常方便。 Foxglove是一个开源的工具包,包括线上和线下版。旨在简化机器人系统的开发和调试。它提供了一系列用于构建机器人应用程序的功能。 本节将介绍如何使用Foxglove进行数据查看,以及话题通信。 为了实现OriginBot与Foxglove
近日你被 ChatGPT 刷屏了吗? 聊天机器人ChatGPT 仅仅推出两个月,月活跃用户数量已超过一亿,面试成功谷歌三级程序员,可胜任18.3万美元工作,可谓是风头无两。比尔盖茨采访称:其重要性不亚于互联网的发明,将改变我们的世界。 旭日X3派是一款拥有着高算力,面向生态开发者的嵌入式AI开发板,它拥有强大的计算能力和高效的运行效率,可以用于机器人、无人驾驶、智能家居等领域。此外,它还搭
前言 OriginBot 是古月居出产的第一款开源智能小车套件。恰逢其时,我当时正好是古月居机器人开发的实习生,应古月老师的邀请参与到了早期OriginBot的项目组,负责视觉感知和规划控制相关的一些内容开发和相关文档撰写,这里非常感谢古月居的各位哥哥姐姐不断帮我填坑,也感谢他们对我的信任。仅以此文给大家分享一些我与OriginBot的一部分故事。 旭日X3派 如下图,我是在7月6日拿到
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