配置 Livox 仿真 - 提升效率与兼容性 相关博客：【图像与点云融合教程（六）】Gazebo 下的 Livox 仿真（ROS1） - 古月居 (guyuehome.com) Github: Livox_simulation_customMsg 在之前的博客中，我们已经探索了如何在Gazebo环境下配置Livox激光雷达的仿真。然而，Livox官方提供的功能包仅支持sensor_msgs::
0. 简介 对于使用C++的开发者来说，这两种用法应该是比较高级也是比较常用的。对于线程池来说，作用主要有以下几点： 提高响应速度：线程池内部维护一组预先创建好的线程，当需要处理任务时，无需新建线程，直接从池中取出空闲线程，从而大幅减小了线程创建和销毁的开销，提高了系统响应速度。 提高线程复用性：线程池管理的线程可以反复利用，完成一次任务后，不会被销毁，而是可以继续接收下一个任务。 提高资源的可
本文将以 Ubuntu 20.04 和 ROS2 foxy 环境为例，详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中，你会学到如何创建工作空间，使用 usb_cam 功能包，编译安装使用 ros_astra_camera 等。 1. 引言 前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到，组成机器人的
主题内容今天的文章的主题主要介绍一下跟aikit 套件搭配的三款机械臂，它们之间分别有什么不一样的地方。 前言假如说你有一台机械臂的话，你会用它来干什么呢？简单的控制机械臂动一动；让它重复执行某个轨迹；还是让它能够在工业上代替人类去工作。在随着时代的进步，机器人频繁的出现在我们的周围，它们代替我们从事危险的工作，服务人类等。今天我们一起来看一下，机械臂是如何在一个放工业场景中进行工作的。 介绍 w
本文详细介绍了在 Jetson Orin Nano 类似的 ARM 设备上编译安装 ROS2 的 Foxy 分支的过程，包括从源代码编译、安装依赖库、设置环境变量等方面。同时，针对安装过程中可能遇到的问题，提供了相应的解决方案，以帮助读者顺利完成 ROS2 的安装。 文章目录 [TOC] 1. 背景 Jetson 边缘计算设备之前的 Ubuntu 版本为18.04，在出了 Orin 系列后，U
本文是 ROS2 入门的第一课，简单介绍了 ROS 系统，并演示了 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装（使用 gitee 和清华源）以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结，为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。 什么是 ROS ROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软
项目场景： 当迁移ROS 1 项目到 ROS 2 时，有时候会遇到消息类型的变化和更新，消息类型可能需要进行一些调整以适应新的ROS 2要求。本文将介绍如何处理自定义消息中的Header字段，以确保项目能够顺利地适应ROS 2的消息类型定义。 问题描述 在编译ros2 包时发现当项目包引入一个从ros1拿来的自定义消息时发生了编译错误： Starting >>> myrobot
引言在之前我们已经介绍了水果采摘和分拣机器人的应用场景，今天我们来介绍复合机器人水果采摘运输的场景。 作为最热门的技术领域，机器人技术正在彻底改变各行各业，推动全球创新。为了满足这一快速发展领域对专业技术人才日益增长的需求，Elephant Robotics公司为高等院校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。该创新解决方案将模拟自动水果采摘机与水果分拣和配送自动化的复合机器人结合起来，为学生提供了
我们将 ChatGPT 的功能扩展到机器人，并通过语言直观地控制机器人手臂、无人机和家庭助理机器人等多个平台。 你有没有想过用你自己的话告诉机器人该怎么做，就像你对人类一样？只是告诉你的家庭助理机器人：“请加热我的午餐”，然后让它自己找到微波炉，这不是很神奇吗？尽管语言是我们表达意图的最直观方式，但我们仍然严重依赖手写代码来控制机器人。我们的团队一直在探索如何改变这一现实，并使用OpenAI的新A
先学习一波 先来看看CMakeList.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) list( APPEND CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}") # PACKAGE SETUP ######################################## project(st
VisualizationApp下面的VisualizationFrame类做了初始化的工作 frame_ = new VisualizationFrame(); frame_->setApp( this->app_ ); if( help_path != "" ) { frame_->setHelpPath( QString
1、扫地机器人Qt上位机https://github.com/confidentFeng/cleanRobot2、机械臂仿真上位机https://github.com/grotius-cnc/skynet_robot_control_rtos_ethercat3、使用qml实现的机器人上位机，适配ROS2https://github.com/Miker2808/Robot-Contorl-Qt-G
运行测试 双目+IMU可以参考官方文档Running ROS example: Download a rosbag (e.g. V1_02_medium.bag) from the EuRoC dataset (http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets). Open 3 tabs on
引言在不断演进的科技世界中，我们始终追求创新和卓越，以满足客户的需求并超越他们的期望。今天，我们很高兴地宣布我们的最新产品——myArm 300 Pi，一款七轴的桌面型机械臂。这款产品的独特之处在于其灵活性和可编程性，以及它的工作半径和嵌入式控制主板的选择。在本文中，我们将详细介绍myArm 300 Pi的特性和功能，并将其与我们的六轴机械臂进行比较，以便您更好地理解我们的新产品以及它如何满足您的
0. 简介 各位也知道，我们在之前的博客中，介绍了很多回环的方法，比如Scan Context，Lris, BoW3D等方法。之前作者也在《重定位解析与思考》一文中，给到了一些回环检测算法的介绍。最近林博新开源了一个回环检测算法《STD: A Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition》。我们从小乌坞博主中的实验中发现，确实效果不错，同
Introduction今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢，因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统，今天是我们第一次使用ROS这个系统。 今天我将从ROS的介绍，环境的配置以及mycobot280 在ROS当中的使用。 ROSROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于编写机器人软
1. 环境配置 官方 Github 仓库：https://github.com/Livox-SDK/livox_laser_simulation 1、创建工作空间，克隆Livox功能包： mkdir -p ws_livox/src cd ws_livox/src/ && catkin_init_workspace cd .. && catkin_m
运行命令update-alternatives --list pythonupdate-alternatives --config python
目录 1 代码实践 1.1 文件目录： 1.2 编译运行 2 icp匹配相关函数解析 2.1 getFitnessScore()函数 2.2 setMaxCorrespondenceDistance()函数 2.3 setMaximumIterations()函数 2.4 setTransformationEpsilon()函数 2.5 setEuclideanFitnessEp
目录 1. findContours函数 1.1. 轮廓contours 1.2 cv2.findContours、cv::findContours函数简介 1.3 参数说明： 2. opencv各版本cv2.findContours说明 2.1 opencv3.x 2.2 opencv2.x和4.x 3 cv2.findContours使用示例： 3.1 opencv3.
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