0x00 官方仓库 originbot ： originbot 机器人端功能包仓库; originbot_desktop : originbot电脑端功能包仓库; originbot_controller : originbot控制器源码仓库; 本节我们一起来分析一下，下位机控制器端电路原理及通信协议; 0x01 控制器仓库内容 D:
0x00 官方通知 最新消息：OriginBot V2.0.1版本正式发布，新增二维码识别与跟踪，点击查看 0x01 qr_code_detection 二维码识别源码解读 SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令，启动二维码识别功能： ros2 launch qr_code_detection qr_code_detection.launch.py 我们来看下 qr_code_
0x00 往期博文 BPU初体验::红绿灯 旭日X3pi :: 三原色识别 0x01 项目介绍 之前使用yolo3实现了红绿灯识别，但是部署起来略显复杂；本期提供Opencv识别红绿灯颜色的思路；评论区留下邮箱提供Jupyter调试文档； 0x02 实验结果 交通灯会周期性地切换颜色显示状态。机器人识别信号灯状态，做到"红灯停，绿灯行，黄灯等一等"。Tips: 想象一下该实验
0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车 使用(PS2)手柄控制OriginBot小车 《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》 《深入Originbot:PID人脸追踪》 《App上位机控制OriginBot小车》 BPU初体验::红绿灯 （精选） [精选]《Originbot::find_object_2d书籍卡片识别》 [精选
0x00 往期博文 我的主页 0x01 实验结果 基于 OpenCV 在 HSV 色彩空间下识别红、绿、蓝三原色，框选出每种颜色轮廓最大的物体。 0x02 知识点 0\ 旭日X3派调用USB摄像头，web展示; 1\ HSV 和 LAB 色彩空间； 2\ 发布 PerceptionTargets.msg 消息，用于在 web 端显示； 0x03 编写 usb_cam
0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车 使用(PS2)手柄控制OriginBot小车 《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》 《深入Originbot:PID人脸追踪》 《App上位机控制OriginBot小车》 BPU初体验::红绿灯 （精选） 0x01 实验目的 使用 find_object_2d 功能包实现书籍、卡片等
机器人开发是一段美妙的旅程。GEEKROS创始人杨状状是地平线社区的一名开发者，热衷于鼓捣各类机器人，2022年，状状第一时间就拿到了地平线旭日®X3派（简称旭日X3派），基于TogetheROS™.Bot机器人操作系统（简称TROS.B）中丰富的工具和应用，连续打造了多款机器人开源项目，桌面四足机器人、陪伴型宠物猫等产品深受机器人爱好者的好评。 很快，状
0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车 使用(PS2)手柄控制OriginBot小车 《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》 《深入Originbot:PID人脸追踪》 《App上位机控制OriginBot小车》 0x01 项目介绍 在智慧交通的场景下，一定有红绿灯的身影。如何帮助机器人识别交通标识红绿灯，成了计算机视觉一个重要问
中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，旨在以研究生培养机制改革为契机，以行业需求为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标，打造校企合作创新平台，营造研究生创新良好氛围，促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。 “中国研究生电子设计竞赛”于1996年由中国电子学会与清华大学共同发起主办，至今已成功举办二十七年。竞赛始终秉承“激
0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车 使用(PS2)手柄控制OriginBot小车 《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》 《深入Originbot:PID人脸追踪》 0x01 实验概述 在前面的实验中我们使用了手柄、PC上位机控制小车，本期我们将用Android上位机来控制OB(OriginBot 下文同理)小车; 0x
各位开发者伙伴， 大家好！ 我是黄畅，地平线首席技术官，也是千千万万开发者中的一员。今年是地平线成立的第八个年头，也是我走上开发者道路的第24年。同诸位一样，年复一年，我们专注脚下、躬行实践，在不确定中寻找确定。奔腾不息的技术洪流，正重塑着你我熟悉的一切。 过去8年来，我和地平线的伙伴们一道，以软硬结合的智能计算为产业提供底层能力，加速构建更智能、更美好的
伴随着深度神经网络技术的发展，高阶自动驾驶算法正从传统2D感知向更先进的3D感知范式加速转变，这在为智能驾驶落地应用提供更多可能性的同时，也对实际开发效率提出了更高的挑战。在这个“快鱼吃慢鱼”的时代，“效率”已然成为产业玩家决胜智能驾驶“世界杯”的关键。抢滩智能驾驶技术高地，需要比快再快一点。 为了帮助产业开发者更高效地完成基于征程®系列芯片的性能验证与开发部署，地平线面向智能汽车产业客
YOLO作为一种基于图像全局信息进行预测的目标检测系统，始终保持着极高的迭代更新率，从YOLOv5到YOLOv8，本次升级主要包括结构算法、命令行界面、Python API等。具体到YOLOv8，它可以在大型数据集上进行训练，并且能够在各种硬件平台上运行；YOLOv8还有一个关键特性是它的可扩展性，由于其被设计成一个框架，支持所有以前YOLO的版本，使得在不同版本之间切换和比较它们的性能变得容易。
地平线旭日®X3派（下文简称旭日X3派）是一款拥有着高算力，面向生态开发者的嵌入式开发板，可用于机器人、无人驾驶、智能家居等领域，并搭载了TogetherROS开发平台，可高效进行机器人开发。ChatGPT是一款由OpenAI开发的自然语言处理模型，可以理解人类语言、自动生成文本、回答问题和完成其他任务，还可以与其他技术联动，实现更加复杂的应用。旭日X3派遇上ChatGPT会碰撞出什么火花呢？本文
Transformer模型在自然语言领域被提出后，目前已经扩展到了计算机视觉、语音等诸多领域。然而，虽然Transformer模型在语音识别领域有着更好的准确率，但还面临着一个问题，计算复杂度和内存储存开销会随着语音时长的增加而变大。 技术普及在于产品价格亲民，而价格亲民在于技术易落地易实现，离线语音识别应运而生，运用深度学习等技术且只需在本地进行运算就可实现人机语音交互，而且具备实时的响应速度
地平线旭日®X3派（下文简称旭日X3派）作为一款用于机器人的板子，在应用中除了需要高性能BPU的支持，也需要周边硬件的支持。不同的应用对硬件的性能有不同的需求。如果旭日X3派要连接到带有热点的设备上的时候，就可以通过USB WiFi模块构建链接。 如何提升WiFi传输速度以满足不同场景下的开发需求？本次内容《平平无奇纵享丝滑，旭日X3派高速网络新体验》，地平线开发者社区2022年度开发者小玺玺将
一、准备工作 Windows电脑端安装拳皇游戏 （因为是按键模拟，理论上只要是按键控制的游戏都可以玩，本文用MAME模拟器作例子，下载MAME：MAMEdev.org | Home of The MAME Project） Windows可直接从该目录下载，下载完成后需先解压，解压完成即可看到启动程序。 现在，我们已经搞定了模拟器，还需要有游戏的roms才能运行，大家可以自行在网上
准备工作 硬件部分：旭日X3派，USB免驱摄像头，电源适配器，烧录Ubuntu系统的SD卡，USB扬声器，显示屏（或者VNC/SSH远程连接） 软件部分：Thonny IDE集成开发环境 注意：购买麦克风时要购买二合一的USB麦克风，切勿购买3.5mm耳机接口传输的麦克风。 首先更新软件源和所有软件，只需要使用快捷键ctrl+alt+T打开命令行，输入以下命令，耐心
背景介绍 多机通信是ROS的基础能力之一，相比于ROS1，ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信。 对于两个安装了ROS2（或者地平线的TogetherROS）的设备，设备的IP地址在同一网段，并且ROS_DOMAIN_ID相同（如果不设置，默认是0），即可实现设备之间通过ROS2通信。 下面介绍X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下，通过ROS2实现跨设备通信。 准备工
实现功能 按具体功能划分 自主清理垃圾——将桌面大的垃圾推到地面，小的垃圾（和尘土）收集进入垃圾储藏室 语音控制、手机App控制、键盘控制、手势控制 人体跟踪、猫狗跟踪、语音交互（到杯子那里去，到垃圾桶那里去，把杯子推回来，建图后打乱桌面物品让车子恢复原样，播报摄像头的检测到的内容，发现人站在车前播放：别当我路等等，功能取决于你的想象） 按涉及领域划分 语音交互：语音唤醒、语音开关机、
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