机器人开发是一段美妙的旅程。GEEKROS创始人杨状状是地平线社区的一名开发者，热衷于鼓捣各类机器人，2022年，状状第一时间就拿到了地平线旭日®X3派（简称旭日X3派），基于TogetheROS™.Bot机器人操作系统（简称TROS.B）中丰富的工具和应用，连续打造了多款机器人开源项目，桌面四足机器人、陪伴型宠物猫等产品深受机器人爱好者的好评。 很快，状
0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车 使用(PS2)手柄控制OriginBot小车 《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》 《深入Originbot:PID人脸追踪》 《App上位机控制OriginBot小车》 0x01 项目介绍 在智慧交通的场景下，一定有红绿灯的身影。如何帮助机器人识别交通标识红绿灯，成了计算机视觉一个重要问
中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，旨在以研究生培养机制改革为契机，以行业需求为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标，打造校企合作创新平台，营造研究生创新良好氛围，促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。 “中国研究生电子设计竞赛”于1996年由中国电子学会与清华大学共同发起主办，至今已成功举办二十七年。竞赛始终秉承“激
0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车 使用(PS2)手柄控制OriginBot小车 《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》 《深入Originbot:PID人脸追踪》 0x01 实验概述 在前面的实验中我们使用了手柄、PC上位机控制小车，本期我们将用Android上位机来控制OB(OriginBot 下文同理)小车; 0x
各位开发者伙伴， 大家好！ 我是黄畅，地平线首席技术官，也是千千万万开发者中的一员。今年是地平线成立的第八个年头，也是我走上开发者道路的第24年。同诸位一样，年复一年，我们专注脚下、躬行实践，在不确定中寻找确定。奔腾不息的技术洪流，正重塑着你我熟悉的一切。 过去8年来，我和地平线的伙伴们一道，以软硬结合的智能计算为产业提供底层能力，加速构建更智能、更美好的
伴随着深度神经网络技术的发展，高阶自动驾驶算法正从传统2D感知向更先进的3D感知范式加速转变，这在为智能驾驶落地应用提供更多可能性的同时，也对实际开发效率提出了更高的挑战。在这个“快鱼吃慢鱼”的时代，“效率”已然成为产业玩家决胜智能驾驶“世界杯”的关键。抢滩智能驾驶技术高地，需要比快再快一点。 为了帮助产业开发者更高效地完成基于征程®系列芯片的性能验证与开发部署，地平线面向智能汽车产业客
YOLO作为一种基于图像全局信息进行预测的目标检测系统，始终保持着极高的迭代更新率，从YOLOv5到YOLOv8，本次升级主要包括结构算法、命令行界面、Python API等。具体到YOLOv8，它可以在大型数据集上进行训练，并且能够在各种硬件平台上运行；YOLOv8还有一个关键特性是它的可扩展性，由于其被设计成一个框架，支持所有以前YOLO的版本，使得在不同版本之间切换和比较它们的性能变得容易。
地平线旭日®X3派（下文简称旭日X3派）是一款拥有着高算力，面向生态开发者的嵌入式开发板，可用于机器人、无人驾驶、智能家居等领域，并搭载了TogetherROS开发平台，可高效进行机器人开发。ChatGPT是一款由OpenAI开发的自然语言处理模型，可以理解人类语言、自动生成文本、回答问题和完成其他任务，还可以与其他技术联动，实现更加复杂的应用。旭日X3派遇上ChatGPT会碰撞出什么火花呢？本文
Transformer模型在自然语言领域被提出后，目前已经扩展到了计算机视觉、语音等诸多领域。然而，虽然Transformer模型在语音识别领域有着更好的准确率，但还面临着一个问题，计算复杂度和内存储存开销会随着语音时长的增加而变大。 技术普及在于产品价格亲民，而价格亲民在于技术易落地易实现，离线语音识别应运而生，运用深度学习等技术且只需在本地进行运算就可实现人机语音交互，而且具备实时的响应速度
地平线旭日®X3派（下文简称旭日X3派）作为一款用于机器人的板子，在应用中除了需要高性能BPU的支持，也需要周边硬件的支持。不同的应用对硬件的性能有不同的需求。如果旭日X3派要连接到带有热点的设备上的时候，就可以通过USB WiFi模块构建链接。 如何提升WiFi传输速度以满足不同场景下的开发需求？本次内容《平平无奇纵享丝滑，旭日X3派高速网络新体验》，地平线开发者社区2022年度开发者小玺玺将
一、准备工作 Windows电脑端安装拳皇游戏 （因为是按键模拟，理论上只要是按键控制的游戏都可以玩，本文用MAME模拟器作例子，下载MAME：MAMEdev.org | Home of The MAME Project） Windows可直接从该目录下载，下载完成后需先解压，解压完成即可看到启动程序。 现在，我们已经搞定了模拟器，还需要有游戏的roms才能运行，大家可以自行在网上
准备工作 硬件部分：旭日X3派，USB免驱摄像头，电源适配器，烧录Ubuntu系统的SD卡，USB扬声器，显示屏（或者VNC/SSH远程连接） 软件部分：Thonny IDE集成开发环境 注意：购买麦克风时要购买二合一的USB麦克风，切勿购买3.5mm耳机接口传输的麦克风。 首先更新软件源和所有软件，只需要使用快捷键ctrl+alt+T打开命令行，输入以下命令，耐心
背景介绍 多机通信是ROS的基础能力之一，相比于ROS1，ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信。 对于两个安装了ROS2（或者地平线的TogetherROS）的设备，设备的IP地址在同一网段，并且ROS_DOMAIN_ID相同（如果不设置，默认是0），即可实现设备之间通过ROS2通信。 下面介绍X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下，通过ROS2实现跨设备通信。 准备工
实现功能 按具体功能划分 自主清理垃圾——将桌面大的垃圾推到地面，小的垃圾（和尘土）收集进入垃圾储藏室 语音控制、手机App控制、键盘控制、手势控制 人体跟踪、猫狗跟踪、语音交互（到杯子那里去，到垃圾桶那里去，把杯子推回来，建图后打乱桌面物品让车子恢复原样，播报摄像头的检测到的内容，发现人站在车前播放：别当我路等等，功能取决于你的想象） 按涉及领域划分 语音交互：语音唤醒、语音开关机、
Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 应用介绍 在世界杯的足球赛场上，大家见识到了球员们驰骋在足球场上的种种场面。不知道大家会不会也幻想有一天机器人也能真正的上足球赛场进行一场惊心动魄的较量呢？接下来就让我们来以 OriginBot 为例，开发一项踢足球的新
Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) + pytorch + docker 该功能转载自《地平线机器人平台用户手册》，点击查看原内容 应用目标 我们现在经常可以看到车辆自主泊车，在停车库中找到属于自己的车位。那我们可不可以在OriginBot小车上
一、准备工作 硬件部分：旭日X3派，USB免驱摄像头，电源适配器，烧录Ubuntu系统的SD卡，USB扬声器，显示屏（或者VNC/SSH远程连接） 软件部分：Thonny IDE集成开发环境 首先，关于Ubuntu系统镜像的烧录官方有详细的教程，这里不再赘述，我自己是选择桌面Ubuntu 20.04，大家选择最新的即可。如果是第一次进入系统，记得使用命令行更新一下软件源等，使用快捷键ct
虚拟仿真 Hint 操作环境及软硬件配置如下： PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 开发环境配置 确保在PC端已经安装好Ubuntu+ROS2系统，并且完成originbot_desktop代码仓库的下载和编译。 具体操作请见：下载/编译PC端功能包 三维模型可视化 在PC端运行如下指令： $ ros2 launch origi
应用目标 在视觉巡线（OpenCV）中，我们已经可以让小车跟随黑色的路径线运动，实现了最基础的视觉巡线任务，不过大家可能已经发现，基于OpenCV的图像识别受光线影响较大，更换场地后，就需要重新调整阈值，有没有可能让机器人自主适应环境的变化呢？也就是让机器人自己来学习。 没问题，深度学习大家一定都听说过，使用这种方法，我们就可以实现数据驱动化的视觉巡线效果，需要适应什么样的场地，只需要采集
1. 场景说明 视觉巡线的场景如下，该例程使用黑色引导线作为识别目标，尽量向下调节相机角度，避免外界干扰。 Attation 视觉巡线受光线和颜色影响较大，强烈建议使用该例程前，先调试一下自己场地环境下引导线的阈值，并对应修改originbot_linefollower/follower.py程序中HSV阈值的上下限，完成修改后注意重新编译再运行如下步骤。 2. 启动底盘和相机
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