《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5eb2366befe4a_E4rbNmXt/6
oslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_play_ground.launch 一直卡在这个界面
view_mrobot_gazebo.launch可以正常运行,view_mrobot_with_camera_gazebo.launch运行gazebo中无法加载机器人模型,终端报错[ERROR] [1689669689.379560386]: Failed to build tree: parent link [plate_2_link] of joint [camera_joint] not
运行demo_gazebo.launch文件是出现如下错误 [INFO] [1660296228.426600, 0.000000]: Loading controller: joint_state_controller[INFO] [1660296228.648985, 0.000000]: Calling service /gazebo/set_model_configuration[INFO
上图是gazebo中 在rviz中会将远处的空白处,显示成一堵墙 上图的左下角是深度图像,rviz中。 下图,将相机方向转向空白处,依旧会产生一堵墙,将远处空白显示为墙, <!--////////////////////////////////////////////////camera ///////////////////////////////////////--&g
Hello,大家好 我最近在把自己的刚体模型导入gazebo里面运行,这个模型存在有多个连接,revolute和continuous都有,模型可以正常导入,碰撞也是正常的,但是我让他从高出不同姿态落下,某个特定的姿态下,与地面撞击的时候要么就是直接进程崩溃,要么就是所有零件会直接瞬移到原点黏在一起。 想请教各路大神有没有遇到过这种问题。 非常感谢! 艾伦
我是用的指令是roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch
答疑
通过solidworks导出urdf文件,在gazebo中打开是趴着的,我看有的同学导进去的模型是站立的,不知道各位有什么办法让模型站起来?设备ubuntu18.04 melodic gazebo9
在输入roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch时,就会出现这种情况 RLException: [view_mbot_gazebo_empty_world.launch] is neither a launch file in package [mbot_gazebo] nor is [mbot_gazebo] a launc
Solidworks打开ares.STEP文件后,显示的图像不是彩色的,对比课件中的内容发现,下载的代码中没有提供“TT马达.SLDPRT、电池.SLDPRT等文件”,能否提供以下。
~$ sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras[sudo] 的密码: 正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-melodic-mavrosE: 无法定位软件包 ros-melodic-mavros-e
程序运行部分信息 setting /run_id to 9dbf82cc-8d6a-11eb-8920-b3b345482eebprocess[rosout-1]: started with pid [6081]started core service [/rosout]process[gazebo-2]: started with pid [6087]process[gazebo_gui-3]
ros noetic 运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch时,出现一下错误 RLException: Invalid <arg> tag: arg ‘debug’ has already been declared. Arg xml is <arg name=”d
我也遇到了运行empty world时不报错但是打开时却只有一个空间没有模型的问题,请问一下楼主解决了没? ros noetic 运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch时,出现一下错误 RLException: Invalid <arg> tag: arg ‘debug&rsquo
ubuntu18.04+melodic,在执行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_play_ground.launch指令时候报错,显示不了机器人,想问下是什么原因呢? 网上查了很多资料也没有解决,求助!万分感谢! process[urdf_spawner-6]: started with p
请问一下为什么gazebo中加载多机器人的代码可以运行,但是加载单个机器人的代码就不能运行,报以下错误,运行的是源码。
为什么从sw导进的urdf文件在rviz中显示正常,在gazebo中缺了一个轮子
胡老师好! 在写作业2(将摄像头和雷达同时加到机器人上)时,使用roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_and_camera_gazebo.launch 指令发生如下报错:<div>Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description
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