用launch文件启动摄像头，发布图像信息和识别到的ARtag信息，但是偶尔会出现订阅回来的信息是空的情况，这种情况在读取摄像头信息上发生频率较低，但是在读取ARtag时会经常发生，有时候ARtag就放在摄像头面前，订阅的时候还是订阅不到识别到的内容。