OriginBot采用MIPI相机作为视觉传感器，连接线缆为软质排线，两侧接口容易连接不到位。

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如果相机启动失败，请通过以下方式进行问题排查：

（1）重新连接两侧排线，注意接口保持平整，并且插入到接口底部，确认连接无误后，再重新尝试，注意排线不能热插拔，需要关机后再操作；

（2）连接好排线后，使用图中的命令进行查看，如果相机未连接，请重复上一步操作，或者更换排线操作；

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（3）确认是否有其他程序已经占用相机使用权，如果有，请关闭其他程序后再重新尝试；