由于ROS官方软件源在国内经常访问失败，ROS/ROS2安装或更新时经常遇到密钥获取失败、下载速度慢等问题，可以参考下文使用国内的软件源安装或更新。

《遇到ROS下载或更新不顺畅？不如试试国内的华为云镜像！》