第一张图是初始创建的地图，第二张图slam导航地图，但无论怎么调整2D pose都无法使点云信息和边框对齐，而且相差很大，然后设置2D goal小车直接撞墙，建图的速度已经调整的很慢了，请问有大佬能帮忙分析一下原因和解决方案么 </div> <div class=