提问:在机器人遥控与可视化教程中,使用Rviz查看,机器人的实时位姿,显示No tf data。是什么问题呢?

 

答:确定程序起来了吗?比较怀疑程序没起来,如果程序没问题,试着把global options的fixed frame参数更改试试看