动力学建模及分析是工程研究中的重要组成部分，无论是规划控制算法开发，还是仿真测试，甚至后续的结构优化、参数优化都需要动力学模型来支撑。诸如机械臂、智能车、四足机器人等当前热点，其相关的研究文献大多数都包含动力学方面的相关内容。
 
然而与简单物体运动所不同的是，机械臂、智能车、四足机器人等机械由多个部件组成，且相关运动属于空间运动而不是平面运动。建模过程中不仅需要考虑各个部件之间的约束，还需要考虑空间中的三维旋转，极大增加了建模难度。
 
本课程总时长3.3小时，是为了让大家能够详细了解多刚体系统动力学建模方法及其背后所蕴含的物理原理。通过课程案例让大家学习搭建一个多刚体系统动力学模型的过程步骤；通过讲解仿真代码让大家学会如何运用MATLAB将所建模型动态化展示出来。课程学习完成后，希望大家能够运用所学方法搭建属于自己的动力学仿真模型。

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