ROS多机器人导航与编队仿真已结项

项目描述

该项目从ROS多机器人仿真入手，实现Gazebo环境下多机器人的简单编队，以及Rviz中多机器人的自主导航，最终实现多机器人导航+编队的效果。

项目对每一步的原理及其配置过程均做出了较为详细的阐述，并且提供源码。大家可以复现该项目，并在其多机器人系统的基础上做出对编队方式、算法等的优化。

硬件和材料列表

暂无

开发环境

安装部署过程展示

请参考项目笔记

项目笔记

安全事项

暂无

参考文献

[1]   一起从零手写URDF模型 · 古月

[2]  如何在Gazebo中实现移动机器人仿真 · 古月

[3]  如何实现ROS机器人自主导航 · 古月

[4]  ROS入门21讲 · 古月

代码

multirobot_formation-master.zip

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