RL in Robotics已结项

项目描述

强化学习相较于传统的控制方式有两方面的优势，一是可以从数据拟合系统参数，二是可以学习控制参数。所以就避免了传统控制方法中，对系统的辩识，以及对控制参数的手动调参。同时，控制参数量也比手动调参时多得多，所以更能符合非线性系统的要求。

硬件和材料列表

无

开发环境

安装部署过程展示

安全事项

参考文献

https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/

代码

Machine-Learning-is-ALL-You-Need-master.zip

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