项目描述
下面是该项目的两个博文链接详细的代码分析和解释可以自取
栅格化：https://www.guyuehome.com/36725
体素化：https://www.guyuehome.com/37368
硬件和材料列表
PC电脑一台
开发环境
ros2-foxy、ubuntu20.04
安装部署过程展示
安全事项
无参考文献
敢敢のwings
一位立志成为机器人攻城狮的自动驾驶从业人员，著有《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》一书。目前是阿里云专家博主、华为云享专家、古月居优秀创作者、古月居签约作者、CSDN博客专家。主要专注机器人运动学、定位感知算法、深度学习研究等，平时涉猎较广。希望未来可以努力学习并胜任系统架构师!
团队简介
苦逼算法工程师一枚
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