室外低速自动导航车的设计进行中

不论做什么车,首先都要把硬件搭建起来,除了基础的机械机构(骨架和壳子)之外,基本的传感器,车轮的驱动器以及工控机都是要有的。今天我们来开始做基于GPS和16线激光雷达的低速导航车项目。

项目描述

不论做什么车,首先都要把硬件搭建起来,除了基础的机械机构(骨架和壳子)之外,基本的传感器,车轮的驱动器以及工控机都是要有的。今天我们来开始做基于GPS和16线激光雷达的低速导航车项目。

硬件和材料列表

1、RSLidar,这个有点贵,2万块钱左右,如果经费不足也可以先买一个单线的试试,两三千块钱。

2、一个带有LAN接口的4G路由器,这个淘宝京东都有卖的。

3、一个工控机,这个工控机性能最好是好一点儿,我买的工控机是i7的8700K外加1060显卡,16G内存,大概是7000多点。

开发环境

1、在工控机中装一个Ubuntu16.04系统; 2、在ubuntu系统中安装ros框架,这一步稍微麻烦一点儿,可以参考ros官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 3、在官网上RS-Lidar上下载ROS驱动包,在这个网址: https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar 下载后,在ubuntu系统中新建一个ROS工作空间,把这个包放进去,然后编译。具体请参考我的另外一篇博文:

安装部署过程展示

安全事项

暂无

参考文献

代码

2fa072a1.rar

想获取更多信息和操作,请移步电脑网页版
未注册手机验证后自动登录,注册即代表同意《用户协议》

第三方账号登入

QQ 微博 微信
未注册手机验证后自动登录,注册即代表同意《用户协议》

第三方账号登入

QQ 微博 微信

忘记密码

1 身份验证
2 设置新密码

修改头像

选择图片

添加你感兴趣的标签

置顶评论
确认将""的评论置顶嘛?
删除评论
确认将""的评论删除嘛?
举报反馈

举报详情(选填)