项目描述
在模拟垄间、模拟树苗作业，遍历垄道，判断树苗状态是否需要施药，若需要施药，则机器要有施药作业。用STM32做运动控制和逻辑控制。旭日x3做识别和扫码，用串口与MCU通信。用光电开关判断垄间和垄，距离传感器使用超声波，姿态传感器JY61，作业机构使用步进电机驱动，底盘使用直流编码电机，tb6612作驱动。TPS54160做降压稳压电源。
硬件和材料列表
旭日x3派
stm32f407vet6
tb6612
TPS54160
JY61
开发环境
cubemx keil 旭日x3 AD
安装部署过程展示
结构设计
总成板硬件PCB设计
识别定位模型
作业效果
最终整体效果
项目笔记
#旭日x3派x东方红B类#从点亮板卡开始#旭日x3派x东方红B类#(二)图像处理中的卷积
#旭日x3派x东方红B类#(三)图像处理学习笔记
#旭日x3派x东方红B类#（四）在x3派上配置qtcreator+opencv开发环境、实现串口通信、解决无线远程控制方法
#旭日x3派x东方红B类#（五）使用opencv基于颜色的模型识别和定位
#旭日x3派x东方红B类#（六）实时调节选取颜色阈值的小程序
#旭日x3派x东方红B类#（七）使用卡尔曼滤波最优化估计目标位置
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