项目描述
2023RoboMaster 机甲大师超级对抗赛 工程机器人的自定义控制器制作，基于ROS与moveit的6轴机械臂控制。基于ROS的SLAM自动导航算法部署与重定位算法部署。
硬件和材料列表
地平线X3派，Jetson Xavier NX，宇树A1关节电机，宇树Go1 8010关节电机，达妙DM4310-10关节电机等
开发环境
Ubuntu20.04，ROS1
安装部署过程展示
安全事项
无参考文献
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