基于ROS2和micro-ROS的智能移动机器人进行中

高校计划-旭日X3派

项目描述

以ROS2和micro-ROS为基础,使用旭日派x3作为智能控制网关,将移动机器人和多设备数据融合。

硬件和材料列表

旭日X3派

可联网的移动小车

一台电脑

开发环境

安装部署过程展示

安全事项

参考文献

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