项目描述
以ROS2和micro-ROS为基础,使用旭日派x3作为智能控制网关,将移动机器人和多设备数据融合。
硬件和材料列表
旭日X3派
可联网的移动小车
一台电脑
开发环境
安装部署过程展示
项目笔记
旭日X3派开发 | MacOS搭建开发环境旭日X3派开发 | 搭建micro-ROS通信环境
旭日X3派开发 | micro-ROS C API详解 (一)
旭日X3派开发 | micro-ROS C API详解(二)
以ROS2和micro-ROS为基础,使用旭日派x3作为智能控制网关,将移动机器人和多设备数据融合。
旭日X3派
可联网的移动小车
一台电脑
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