这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just list them here. 桌面机器人：Desktop robot： Cozmo+ROS2：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/93510762   在这里插入图片描述

cozmo

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rviz

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SLAM

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web

  空中机器人：Air robot： Tello+ROS2：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99291395 在这里插入图片描述

tello

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rviz

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terminal