课程目的 Webots是一款开源且支持多平台的机器人仿真软件，涵盖机器人建模，编程和仿真功能，具有开源免费、器件和文档丰富并且支持多操作系统和编程语言。 本课程将以Webots为物理仿真引擎，使用QtCreator作为IDE, 基于ROS实现Robotis OP3机器人的关节和步态规划控制。 你将学会以下内容： 搭建Webots与ROS的联合仿真环境 控制人形机器人关节 使用QT设计可
小伙伴们准备好了吗？ 今年的霸气宠粉狂欢就要来啦！ 一年一次 一降到底 限时限量 先到先得哦～ 活动时间：11月10日—11月12日（3天）开启抢购 双十一活动如下 活动一 10门精选好课限量秒杀，全部9.9元！ 活动二 30门好课限时折扣低至4折，无门槛5元优惠券免费领！ 活动三 OriginBot小车满1200减60，满800减30，限量优惠券仅30份
课程介绍 训练营介绍 早鸟福利 1、（开营前） 前30名报名可享受早鸟价¥159！ 2、（恢复原价） 30名后恢复原价¥249！ 注意： 开课时间：11月6日9时 截止报名：11月26日24时 购买后添加小助手微信号：guyueju2020，开营后进群学习！ （扫描二维码可查看训练营详情）
直播主题 智能机器人开发实践 直播时间 2023年10月28~29日（周六、周日） 每天上午9:30~12:00，下午14:30~17:00 直播形式 全程线上直播 主办：古月居&广东科学技术职业学院 平台：古月学院+古月居B站+古月居视频号 直播内容 主讲人介绍 余正泓 1983年生，华中科技大学博士、广东科学技术职业学院机器人学院院长、国
OriginBot一岁啦！ 2022年3月设计OriginBot的想法诞生，我们想创造出一款ROS2生态下开源共建的机器人套件，配合对应的软件生态，并逐步开始研发。 经过八个月的打磨，在去年10月12日OriginBot正式上线发售，导航版单日销售过百，开源硬件+软件生态的基本思路得到了大家的认可。 去年12月底，OriginBot踢球射门功能上线，小车足球挑战活动深受开发者们的喜爱，报名
课程目的 本课程主要讨论对于想学习在安全性重要的机器人应用场景，如自动驾驶、社交机器人、人机交互，如何用安全控制理论提供保障。 主要介绍安全控制的理论原理，并在有多个移动障碍物的拥挤环境中验证移动机器人的安全性，用具体代码为大家讲解安全控制算法实施的全过程。还会讨论如何用安全控制理论来提升强化学习的安全性和训练效率，并提供具体实现代码。 课程内容 本课程总时长2小时，首先介绍机器人安全
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居9月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 上榜博客原文地址： 标题 作者 链接 OriginBot家庭助理计划----构建前端和语音控制功能 叶夏 https://www.guyuehome.com/4481
近日，地平线成功在旭日3中的BPU®计算单元上，部署运行参数规模高达14亿的大语言模型（Large Language Model , LLM）。 这不仅是业界在端侧成功部署大模型的一次突破性实践，更验证了BPU®对先进神经网络算法的高效支持，为大模型在端侧实现产品级应用拓展了更广阔的想象空间。 大模型端侧部署的技术实践对加速智能化产业变革具有重要意义。端侧部署具备实时性、低时延优势，能够灵活支
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居2023年8月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 与ChatGPT结伴开发OriginBot 叶夏 https://www.guyuehome.com/44419
你是否有这样的烦恼！ 机器人总是反复报错需要花很多时间去做测试整天都在绞尽脑汁地构思教学PPT、视频... ... 作为高校老师，如何才能更省时、省力、更高效地开展“机器人操作系统”课的教学工作？ 教材，是第一步！ 今天给大家推荐一本经过「百场培训检验」的课程教材——《机器人操作系统ROS应用实践》。 本书以任务为驱动，按照「工作导向」的思路展开教学，通过“学中做，做中学
课程内容 近几年来，目标检测算法取得了很大的突破。在识别速度的不断突破、计算资源逐渐丰富的背景下，目标检测的应用场景越来越广泛。 YOLO在目标检测领域一直拥有很强的应用地位，而在网络环境的搭建、训练、使用中我们会遇到一些问题。 本课程意在带领大家一起实现YOLOv5的从部署到应用，搭建识别环境、训练自己的模型、应用并提取识别信息。 目标检测应用场景： 训练：
我是一个业余机器人爱好者，今天想谈一下我是怎么开发OriginBot的。 其实从标题也能知道，我是利用ChatGPT结伴开发的，但是这个过程中有很多细节，想要详细的说一下的。我想，这个过程应该会对其他人也有有一点帮助。 在本地部署一个ChatGPT 1. 部署ChatGPT 众所周知，OPENAI在国内不能直接访问，而且GPT4要付费才能使用，20美金一个月，3个小时内只能调用25次GPT
课程介绍 训练营介绍 早鸟福利 1（开营前） 前30名报名可享受早鸟价¥159！ 2（恢复原价） 30名后恢复原价¥249！ 注意： 开课时间：9月4日9时 截止报名：10月6日24时 购买后添加小助手微信号：guyueju2020，开营后进群学习！ （扫描二维码可查看训练营详情）
课程目的 低成本激光雷达（如Livox）的快速发展使我们能够实现低成本、高性能的SLAM系统。 本课程通过分析Livox激光雷达的特点，对关于livox常见的三种算法框架进行手把手的系统性学习，从硬件到算法均有涉及，最终能利用自己的设备采集数据并实现一个完整的SLAM系统。 课程内容 本课程总时长3小时，首先在第一讲介绍了一下SLAM的基本知识。 然后在第二讲讲解了激光雷达的原理以及分类
课程目的 MATLAB/Simulink有图形化编程的特点，程序设计与手写设计的流程图十分相似，利用MATLAB/Simulink可以快速实现并验证控制思路，在设计初期避免大量的代码编写和调试工作。同时Simulink可以自动生成C++代码，避免出错，能够快速完成ROS C++程序的开发。 图形化编程与设计流程图 课程内容 本课程首先介绍MATLAB/Simul
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居2023年7月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 MANIMML用法指南——（二） 别再心动啦 https://www.guyuehome.com/43986
目录 前言 开机 网络配置和远程连接 快速体验（1）（2）（3） 总结 前言 地平线团队在不断测试，完善了sunrise X3pi这块板子之后，X3pi开发板已经变得成熟。仅个人观点，个人认为X3配置的双核BPU在使用合理的情况下，推理能力并不亚与其他派，贴主实装了yolov5目标检测上板推理+Cython后处理，推理速度达到了20多帧，理论上通过超频，多线程等处理还能达
机器人操作系统(ROS)暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。 过去九年，共吸引了全国300多所高校（包括台湾，香港，澳门)上万名大学生、硕士研究生、博士研究生，以及全国各地共上百家机器人企业、政府和投资机构参与。 2023年，机器人操作系统（ROS)暑期学校9岁了，古月居此次带
课程目的 ROS开发中，最主流的编程语言应该是C++与Python了。基于C++进行可视化界面开发的话在前面课程中我们已经介绍了很多，都是基于Qt5进行实现。 那么如何使用Python进行可视化应用程序开发呢? Python中有很多可视化GUI库，其中最主流的还是莫过于PyQt5库。 对，没听错。 在Python中也能够借助Qt5库进行开发可视化应用程序。同时借助于Pytho
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