【 课程目的 】 本课程是基于《四足机器人控制与仿真入门》的基础上的拓展课程。 课程采用Coppeliasim作为四足机器人仿真平台，Matlab作为编程语言，实现二维空间中VMC算法的仿真应用。 通过此课程，大家可以更加深入的掌握Coppeliasim这款仿真软件，同时实现基于施加关节力矩的四足机器人控制方式。 【 课程内容 】 本课程共七节内容，课
近两年，四足机器人凭借优越的灵活性和技术成熟度成为学术界和产业界的新宠，国内机器狗硬件厂商也如雨后春笋般涌现。但是，围绕国产四足机器人的优秀开源项目，如运动控制、规划避障等，少之又少。 针对这一问题，CANN机器狗专家团联合华东师范大学张新宇老师和浙江大学高飞老师团队，整合了过去三年的研究成果，开源了VMC/MPC+WBC、强化学习运动控制、规划避障等项目，适配了宇树A1买际深处绝影Lite
{ 训练营介绍 } { 早 鸟 福 利 } 1、（开营前） 前30名报名可享受早鸟价¥159！ 2、（恢复原价）30名后恢复原价¥249！ 注意：开课时间：5月29日9时截止报名：6月11日24时 购买后添加小助手微信号：guyueju2020，开营后进群学习！ （扫描二维码可查看训练营详情）
“全国大学生物联网设计竞赛”是以促进国内物联网相关专业建设和人才培养为目标，以物联网技术为核心，激发物联网相关专业学生的创造、创新、创业活力，推动高校创新创业教育而举办的面向大学生的学科竞赛。2014-2022年已成功举办九届，2023年赛委会继续主办“2023年第十届全国大学生物联网设计竞赛”。 数字化和物联网是社会发展的一大趋势， 顺应时代浪潮也正是当代大学生应该做到的，而此竞赛是一个机
♦ 课 程 目 的 ♦ 动力学建模及分析是工程研究中的重要组成部分。无论是规划控制算法开发，还是仿真测试，甚至后续的结构优化、参数优化都需要动力学模型来支撑。诸如机械臂、智能车、四足机器人等当前热点，其相关的研究文献大多数都包含动力学方面的相关内容。 然而与简单物体运动所不同的是，机械臂、智能车、四足机器人等机械由多个部件组成，且相关运动属于空间运动而不是平面运动。建模过程中不仅需要考虑
【 课 程 介 绍 】 本课程通过介绍PID的工作原理和调参原理，并搭建硬件平台，用实例为大家讲解系统的参数辨识、PID参数自整定、在线参数微调以及模糊自适应PID，目的是为了让大家全面详细了解PID，并能够快速调节出合适的PID参数。 本课程首先定性分析和定量推导计算PID原理及调参原理。 然后搭建硬件平台，采集数据、训练获得系统参数、离线自整定PID参数、在线微调参数，感受整个流程。方便
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居4月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 【自动驾驶】Carsim无人车横向LQR控制仿真 Spgroc https://www.guyuehome.com/42624 经典文献阅读之--Bid
前言：基于前面的实验，我们已经对旭日x3派安装了Ubuntu系统，python+opencv环境和jupyterlab并且进行了控制双色LED灯和继电器实现控制的实验。下面我将和我的小伙伴们使用旭日X3进行摄像头的驱动的实验，从而一起了解旭日X3强大的视频处理能力和高性能的特点。 旭日X3派的摄像头驱动 实验准备 硬件设备准备 旭日X3派一块 USB数据线（t
【 比 赛 背 景 】 中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，旨在以研究生培养机制改革为契机，以行业需求为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标，打造校企合作创新平台，营造研究生创新良好氛围，促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。 “中国研究生电子设计竞赛”于1996年由中国电子学会与清华大学共同发起主办，至
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居3月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Matlab与ROS(1/2)---Message(三) 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/42486 基于深度强化
课 程 目 的 在之前的学习中，大家对ROS、SLAM等知识有了一定的了解，但是大多数的学习资料都是基于两轮或四轮差速的机器人模型。那么本次课程我们将会介绍阿克曼转向结构的机器人建图、导航仿真。 课程主要对机器人仿真模型与运动学模型进行介绍，使用teb_local_planner导航插件，让机器人在gazebo中实现导航。 阿克曼小车的运动学模型 阿克曼小车的建图仿真 阿克曼
全国大学生智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，是一项旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的创意性科技竞赛。 本届航天智慧物流创意组，线上赛以多车协同侦察为主题，以使用多机器人协同作战方式对军事场景开展自主地毯式搜索并建立地图、自主识别特殊军事标识、特殊参考物体并获取其准确坐标为侦察任务。 旨在通过Gazebo环境中搭建出模拟模式军事仿真环境，考验参赛同
课程目的 深度强化学习技术目前在学术界和工业界已经吸引了很多的关注，在游戏、推荐、机器人、金融等领域都有成功的应用，虽然应用领域繁多，但是强化学习的核心是相同的，所以学习好强化学习本身可以让我们应对很多不同的任务需求，同时在机器人领域的应用学习也可以让我们把前沿的研究成果应用到机器人学上，为机器人学以及强化学习应用领域的扩充和完善贡献亿点点力量。 本次课程主要从以下几个方面详细说明： （1）
【 课 程 介 绍 】 （ 课 程 链 接 ） 【 训 练 营 介 绍 】 【 早 鸟 福 利】 1、（ 开营前 ） 前30名报名可享受早鸟价¥159！ 2、（ 开营后 ） 第31—50名可享受优惠价¥179！ 3、（ 恢复原价 ） 报名50名恢复原价¥249！ 注意：4月16日24时截止报名！ 购买后添加小助手微信号：guyueju202
阳春三月，樱花正绽放，为了增强同学们的编程能力和实践能力，古月居推出【高校合作计划之旭日X3派】活动，芯意大放送，让你放心开发，大胆创新。 旭日X3派是一款面向生态开发者的嵌入式开发板，接口兼容树莓派、具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。可同时多路Camera Sensor的输入并支持H.264/H.265编解码。结合地平线的高性能算法工具链与机器人开发平台，助力开发者深入
全国大学生智能车竞赛是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生创意性科技竞赛之一，旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神。 相信不少小伙伴也在备战第十八届全国大学生智能汽车竞赛，其中自主导航功能的实现是参赛者要攻破的技术难点，古月居最新上线的开源项目OriginBot以ROS2及TogetheROS™·Bot（地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统）作为机器人软件
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居2月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 17 STM32基础学习 ESP8266-WIFI 行走的皮卡丘 https://www.guyuehome.com/42006 位姿图优化(Ceres
直播主题： ChatGPT的热概念与冷思考—行业大咖有话说 直播嘉宾： 古月（古月居创始人） 张瑞雷（机器人爱好者，高校教师） 陈工（医疗机器人行业研发人员，3年产品研发经验） 直播内容: 1.ChatGPT到底是什么，为什么这么火？ 2.ChatGPT给机器人行业带来了什么机遇和挑战？ 3.机器人工程师与ChatGPT的合作与竞争 直播时间：2月23日（明晚） 2
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