30积分 失眠，聊聊自己搞ROS的心得体会吧

我们使用的ROS是ROS-I的版本，我接触的第一个ROS是在Ubuntu 16.04的Kinetic，过了不久就出了Melodic版本的ROS。当时我特别纠结，是继续Kinetic学习，还是转到Melodic学习（那时候身为小白，啥也不懂，现在觉得想笑）当时学习的资料是古月老师的星火计划课程，觉得课程是这个，果断地选择了Kinetic版本。一套课程看完，当时看到第三章之后就有点看不下去，信息量很庞

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c  puthon

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

不知道是啥，内容如下。 [ WARN] [1638169209.695937384, 391.085000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame right_wheel_link at time 391.056000 according to authority unknown_publish

各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

5积分 想买能用ROS2的开发套件。或者开发板

大家有没有使用ROS2开发套件的。有没有相关的开发板或者套件推荐

5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

ROS2安装问题合集

1.ros-humble-desktop软件包定位不到,按照步骤一步步来的,装不成功，甚至在虚拟机里装了新的Ubuntu20.04，可能是源的问题？ 2.安装最后一句sudo apt install ros-humble-desktop 时获取不到 全是忽略 然后就开始报错 3.下载步骤会报错，不能fetch一些网站，还有package对不上，下载ros double时就会出现这类型的，就不能g

5积分 catkin_init_worksapce时报错 python3-catkin-pkg : 冲突: catkin

catkin_init_worksapce时报错(base) xnb@lflk:~/catkin_ws$ cd src(base) xnb@lflk:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace找不到命令 “catkin_init_workspace”，但可以通过以下软件包安装它：sudo apt install catkin(base) xnb@lflk:~/ca

ROS2中课程代码colcon build报错CMake Error at CMakeLists.txt:19

rt，在课程代码编译中出现了这样的CMake报错，之前曾经在虚拟机里也出现过 当时直接通过重新安装一次解决的，这次是发生在双系统不方便重新安装了，在网上搜索报错也没有明确的解决方案，于是改为搜索提供的解决方案“Add..”，查找到相关资料如下： https://blog.csdn.net/sawwds/article/details/127777683，即原因三小鱼自动安装时可能没将ros2 的文

windows环境下，在串口软件中找不到串口设备

连接好串口模块后，如果在串口软件的设备选择下拉框中没有找到设备，请右键在“我的电脑”中，打开“设备管理器”，确认系统是否已经安装串口模块的驱动。 如果显示如下，说明串口模块驱动未安装，点击此处下载串口驱动，解压后双击其中的dpinst64.exe进行安装，驱动安装完成后，再重新尝试通信。

100积分 关于在ROS2下打开Rviz但显示没有数据，这大概率是LifecycleNode造成的

在ROS2下启动建图或者导航的时候，Rviz收不到数据。 先说解决办法，先打开Rviz，把需要显示的插件和话题名准备好，这里建议大家用Rviz的配置文件，最后再启动数据节点。 为什么会有这个问题呢？原因是因为ROS2比ROS1多了一个东西——LifecycleNode！ ROS2中的LifecycleNode是一个特殊的ROS节点，它实现了一组标准的生命周期状态转换。这些状态包括未配置、已配置、未

apt更新没有Release文件

E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

MobaXterm无法输入命令，什么原因呢

5积分 Rviz路径规划导航仿真时，odometry间歇性提示错误，且后台持续报错

odometry间歇性[error]：no transform to map （间歇性的，一秒的时间是正常的，下一秒就报错） 后台报错： [ERROR] [1681114617.713290807, 473.464000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation -0.025000000s into the futur

扩展系统空间失败 resize2fs: Permission denied to resize filesystem

Ubuntu 20.04.5 LTS ubuntu ttyS0 ubuntu login: rootPassword:Welcome to Ubuntu 20.04.5 LTS (GNU/Linux 4.14.87 aarch64)  * Documentation:  https://help.ubuntu.com * Management:     https://landscape.can

"make -j4 -l4" failed寻求帮助，跑高飞老师TGK-planner开源代码出错，找不到原新开跑

[ 89%] Built target quadrotor_simulator_so3/home/ros/下载/tgk_ws/src/TGK-Planner-master/uav_simulator/so3_control/src/so3_control_nodelet.cpp:217:24: error: expected constructor, destructor, or type con

rviz求助：rviz打开之后花屏

提问者配置：wsl2 + ubuntu20.04 ros noetic 提问者在打开一个moveit机器人项目时，rviz显示花屏，如图所示 提问者之前碰到过一次，解决方案是：电脑关机重启 现在又碰到了一次，希望根除问题，有没有大佬遇到过呢？

有没有大佬懂呢？到底哪里出错了。

/home/xinyin/111_ws/src/222/src/444.cpp:2:10: fatal error: turtlesim/pose.h: 没有那个文件或目录    2 | #include "turtlesim/pose.h"      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~compilation terminated.make[2]: *** [222/CMa

按照视频教程中ubuntu操控台sudo apt update时报错，后来尝试换源也是报错

尝试换了清华源和阿里云，全都报错了，感觉解决一个问题又跳出来十个，能不能修改下教程

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#include <iostream>#include "sophus/geometry.hpp" int main() {  // The following demonstrates the group multiplication of rotation matrices   // Create rotation matrices from rotations around th

No module named 'cv_bridge'

第八课节点传递数据那里，一直显示No module named 'cv_bridge'怎么办，开头不是已经调用了吗，试了各种办法没解决............                求帮忙家人们 Traceback (most recent call last):  File "/home/tang/dev_ws/install/learning_topic/lib/learning_

使用autoware控制小车，能够发送/cmd_vel，但小车不动

背景：使用autoware.ai，进行建图，定位，录制轨迹后尝试轨迹跟踪。 小车使用scout_mini，可以使用话题/cmd_vel进行控制。 从网上找了/twist_raw转/cmd_vel的程序，可将autoware发出的/twist_raw，成功转为/cmd_vel，并被小车的/scout_base_node订阅，但是小车不动。 进行了以下尝试： 1.怀疑转化的/cmd_vel格式有问题，

5积分 ros2 编译时找不到 geometry_msgs/msg/transform.hpp 怎么解决？

include "geometry_msgs/msg/transform"

gmapping 建图，地图和雷达点云有x方向有明显偏移

5积分 rclpy库如何安装呢，在python里无法调用

rclpy库如何安装呢，在python里无法调用

TogetherROS支持在征程5上安装和使用吗

TogetherROS支持在征程5上安装和使用吗

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#include <iostream>#include "sophus/geometry.hpp" int main() {  // The following demonstrates the group multiplication of rotation matrices   // Create rotation matrices from rotations around th

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examples/CMakeFiles/HelloSO3.dir/build.make:62: recipe for target 'examples/CMakeFiles/HelloSO3.dir/HelloSO3.cpp.o' failedmake[2]: *** [examples/CMakeFiles/HelloSO3.dir/HelloSO3.cpp.o] Error 1CMakeFil

rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y

如题，这行代码出现错误： 欢迎使用国内版rosdep之rosdepc，我是作者小鱼！欢迎关注公众号《鱼香ROS》加入交流群小鱼rosdepc正式为您服务 ---------------------------------------------------------------------------executing command [sudo -H apt-get install -y ro

std_msgs/msg/string.hpp找不到文件

想问一下大家为什么在CMake/pakage.xml文件里面配置好，并且已经include path之后，colcon build还是会报错

joint_state_publisher发布的关节信息始终为零

用的ros2,想获取gazebo模型的关节角度，方便搞控制算法，但不知道是不是节点定义有问题，代码如下 node_joint_state_broadcaster = Node( package='joint_state_publisher', executable='joint_state_publisher', output='screen', parameters=[{'use_s

请问智能车电磁中值滤波法输入的ijk都是同一个值吗？

https://mp.weixin.qq.com/s/kFoCrNz-CGotVbLg0VfasA

请问各位佬，是否可以将一个全向移动的麦轮AGV模型改为差速运动模型？恳请赐教

从网上down了个ridgeback 的gazebo模型，但是这个车的底层是用了四个麦轮，不知道能否将其改为差速的？ 我试了下，貌似没有改成功，依然还是全向移动的。下面我贴上原版的xacro代码，烦请指点下应该改那里？ ridgeback.urdf.xacro <?xml version="1.0"?> <robot> <gazebo> <pl

gazebo使用xacro导入stl文件无模型显示，但无报错且碰撞模型和惯性参数都能显示出来

    <link name="trunk">        <visual>            <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>            <geometry>                <!-- <box size="0.1 0.2 0.3"/> -->       

ros2 launch originbot_viz display_slam.launch.py 后上位机不能显示点云

1。 按例程先启动底盘 ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py use_lidar:=true use_imu:=true2 再启动slam建图 ros2 launch originbot_navigation cartographer.launch.py3 在pc端启动slam建图后 ros2 launch originbot_v

缺一名同学拼团，一起学习！

树莓派如果安装64位的Ubuntu，能够正常使用wiringpi库吗？

树莓派如果安装64位的Ubuntu，能够正常使用wiringpi库吗？ 据说这个库是为树莓派1，2，3写的，如果要在树莓派4上面用，就不光那个作者什么事情了

请问C++中笛卡尔轨迹规划computeCartesianPath的返回值覆盖率总是达不到1？

     fraction = arm.computeCartesianPath(waypoints,eef_step,jump_threshold,trajectory);返回值总是达不到1换求解器 由kdl到ikfast仍然不行，目前的路径点就很简单，可还是失败！ 请问各位有什么解决办法吗？

5积分 将aubo官方包放在moveit源码下，运行不了添加的自定义规划算法，其他算法正常

/home/xyy/moveit_ws/devel/lib/moveit_ros_move_group/move_group: symbol lookup error: /home/xyy/moveit_ws/devel/lib/libmoveit_ompl_interface.so.1.0.11: undefined symbol: _ZN4ompl9geometric14RRTstarConn

9积分 LIO-SAM运行自己数据集时报错

标定好内参后跑自己的数据集会直接报错 [lio_sam_imuPreintegration-1] process has died [pid 36033, exit code -6, cmd /home/xmx/catkin_ws/devel/lib/lio_sam/lio_sam_imuPreintegration __name:=lio_sam_imuPreintegration __log: